遠洋艦隊按照葡萄牙人提供的海圖，再加上從西班牙人身上搶來的海圖，順利地避過了海上的風雨暗礁，順便還打劫了西班牙人兩條船，不過在搶了他們的銀塊和部分食物後又放了他們。終於在七個月後看到了大陸。
雖然在旅途中，船隊也曾經在一些小島邊停泊以補充淡水和新鮮的蔬菜，順便獵捕一些動物打打牙祭。雖然船隊已經帶了足夠的食物，食物中也加入了足夠的胡蘿蔔，帶了大量的桔子，帶了大量的黃豆綠豆用來發豆芽。雖然專門有船用拖網每天都捕食一些魚類來補充營養，而且還有吳有性的學生擔任船醫。整個船隊還是有十一個人得病死去，主要是隨行的學生和文職官員。
看到陸地，大家都極爲興奮，張千方選擇了一個開闊的海灘準備登陸。三條大福船是沒有辦法靠岸的，只能停在離岸約兩裡的地方。趕繒船和雙篷船稍微強一些，能夠在離岸三百步的地方停泊。雖然不大如意，但一時也沒有辦法找到合適的停泊碼頭，只能先上岸了再說。
耿仲明是第一批上岸的軍官，他帶領士兵先登上沙灘，然後偵查了附近的地形，便向船上發出了安全，可以登陸的旗語。
第二批上岸的是周延儒帶領的文職官員和學生。周延儒他們踏上岸後，走路都有些東倒西歪，便問耿仲明是怎麼回事。耿仲明笑道：“都是一樣的，船上坐久了，一上岸地不搖晃了就走不穩了，很快就能好的。”
這時一個方向的士兵用哨聲吹響了警報。耿仲明連忙讓士兵保護好這些文官和學生，自已跑過去看，只見幾個騎士正在慢慢地靠近。
這些騎士並不是象西班牙人或者葡萄牙人那樣的紅毛，他們也是黑眼睛黑頭髮，穿着皮衣和布衣，頭上插着羽毛，疑惑地打量着近衛軍。
耿仲明見他們樣子奇怪，便命令士兵拿火銃瞄準他們。這時周延儒喘着粗氣跟了上來，連忙道：“他們和我們一樣，不要殺他們。”
耿仲明道：“不知道他們是什麼人，他們有弓箭和刀，我們必須保護大人們的安全。”
周延儒道：“他們下了馬了，應該是沒有惡意，讓他們過來，先問過再說吧。”
那幾個騎士下了馬，看着周延儒的樣子，相互交流了幾句話，不過明人都聽不懂。周延儒上前道：“本官是大明四品員外郎，看你們的樣子，與我漢人有些相似，可是前朝棄民？”
那幾個騎士看着周延儒的官服，一個人問道：“期靈？”周延儒是四品官，官服補子上繡有麒麟紋樣，他心思轉得極快，不確定地問道：“你們認識麒麟？”
那幾個騎士交換了眼色，一起道：“期靈，期靈。”先前開口的那個騎士又問道：“殷地安？”
周延儒回道：“殷地安。”用的是肯定語氣。那幾個騎士頓時跪在地上開始叩頭，卻不是對着明人，似乎是對着天上叩頭，一邊叩頭一邊叫着：“殷地安，殷地安……”
周延儒這時想起了一個事情，在來之前皇帝召見他們時，專門和他說起在美洲有當年的殷商遺民之事。皇帝只說聽聞有此事，可能是殷商遺民，要他試着看能不能與他們接觸。他一直認爲不可能在這遠洋之地會有殷商遺民，所以當時只是覺得皇帝不知道在哪聽到的謠言，雖然不斷點頭，心裡其實是不相信的，但是現在看來，皇帝說的只怕是真的。
他等那些人叩頭完畢後問道：“你們是殷人？”
那個領頭的騎士說道：“殷家，殷家。”神色極爲歡愉。
這時張千方帶着第二批人下了船，他奇怪地問道：“周大人，他們是誰？”
周延儒笑道：“我們找到老鄉了，這些是是殷商遺民，皇上真的是無所不知呀！”
張千方想起當年皇帝還沒有登基時便讓他去找顏思齊和鄭芝龍，對這句話倒是極爲贊同：“聖天子無所不能，這可是大明之福呀。”
遠航艦隊終於大部分人都上了岸，而這段時間裡，周延儒和那些殷商遺民用有限的字音和手勢交流得極爲歡暢。最後那些殷商遺民邀請周延儒去他們住的地方，周延儒答應了。
張千方讓耿仲明帶領一個局的士兵護送周延儒幾個文官和學生。那些遺民將馬讓出來給周延儒騎，周延儒纔在地上站得穩一些，如何肯上馬，於是大家便一起步行。
走了一會後，周延儒幾個文人累得不行，不得不坐在馬上慢慢地走。一個多小時後，終於來到了殷商人的村落。
早有一個殷商遺民回到部落裡報告了情況，所以整個部落的人都出來迎接明人。大家不停地問道：“殷地安？”而明軍則按周延儒說的回答：“殷地安！”
宋應星問道：“周大人，他們生活的條件太苦了，看他們的房子，根本就只能算是帳蓬。”
周延儒道：“是呀，他們是我們的窮親戚，我們有責任幫助他們，從而獲得他們的幫助。”
殷商人準備了豐盛的食物，明人才發現國內剛剛開始種植的馬鈴薯，紅薯，玉米，南瓜在這裡都是常見之物，還有一種紅紅的尖尖的象小茄子一樣的東西，吃了一口，口中就象是着火了一樣，比茱萸要辣得多。
宋應星道：“這個東西好，一定要帶回去種植。”
周延儒道：“這個我們那裡有，我們叫它蕃椒，有些人叫它茄椒，很少人吃，是當成花草一類的東西養着玩賞的。”
吃完飯後，部落裡面的長老和周延儒進行了一番長談，兩人大多數時候都是用的手勢來交談，而宋應星則在旁邊仔細傾聽，有時聽到一個近似的音，便記在紙上，準備以後再討論一下它的意思。
周延儒通過談話弄明白了一件事，他們所說的殷家是指他們的王，在一個叫做庫斯科的地方。而其它的時候，雙方的談話其實基本上是雞同鴨講，但是雙方相同的外貌特徵，使得殷家人首先就把明人當成了自己的同族，對明人非常友好。
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