吳王夫差聽下人來報說是勾踐親自帶兵過來幫助攻打齊國，也是高興的很，於是對自己的臣子說道：“我就說勾踐是個知恩圖報和忠於吳國之人吧，他怎麼可能會對我吳國不利呢？”
下面的人或是爲了迎合夫差，又或者是是認爲吳國是個國力強盛的國家，越國肯定不敢對吳國怎麼樣的，於是大家都點頭表示同意夫差對勾踐的看法。
勾踐來到夫差面前行了個大禮，然後說道：“我聽說吳王要親自掛帥攻打齊國去，我就挑了三千精兵前來助陣，這些人馬包括我在內，任吳王差遣。”
夫差見勾踐說得這般誠心實意，於是對勾踐說道：“你能帶兵前來，我很高興，不過你也算是一國的君主，所以就不用一起去了，你的三千兵士我就留下給做後勤了。”
勾踐聽到自己不用跟着去打仗了，心裡也是一喜，然後恭敬的對吳王說道：“罪臣一切聽從吳王的安排。”
伍子胥剛到齊國沐浴更衣後便進宮去見齊王了。
這位齊王就是齊悼公的兒子，也就是齊簡公。
齊簡公剛上任不久，就想着擴張自己的領土，於是就決定拿魯國開刀。
伍子胥見到齊王后，先行了個禮，然後就對齊王說：“我吳王聽說你要去搶魯國的地盤，不知有沒有這事呢？”
齊王當然也沒否認，說：“是的，難道吳王連我齊國要做什麼事你吳國都要管？”
伍子胥見到齊王有點生氣了，忙解釋道：“齊王，我這次是奉命來齊出使，目的是想勸你還是不要去打魯國了，不然我吳國可就要帶兵過來救魯國了，到時怕是會兩敗俱傷啊！”
齊王大怒：“我知道你吳國現在是很牛 ，但是我齊國怎麼說也是個大國，而且以前還是霸主，雖然現在不如以前了，但是也不會怕了你吳國，哼！”
伍子胥趕緊說道：“齊王息怒，我呢，本來也是反對吳王救魯國的，但是吳王不聽我的勸說，說是齊王如果不從魯國退兵，那我大王就會領兵來戰。”
“好一個吳王夫差，你回去告訴你大王，我是不會改變主意的，到時一決高下便是。”
伍子胥回到住處，想着吳王現在太自大了，而且也聽不進自己的意見，還有伯嚭這些奸臣當道，吳國怕是危險了。
伍封見父親伍子胥回來了，趕緊上前問道：“父親，怎麼樣了，說服齊王了沒有？”
伍子胥嘆了嘆氣說道：“唉！齊王還是決定要打魯國。”
“那我們回去覆命吧”伍封道。
伍子胥想了想，說道：“我老了，吳王現在只想些做中原霸主，現在他已經完全聽不進我的一句勸告了，我看吳國以後要滅亡了啊！”
伍封驚道：“不會吧，吳國現在何等的強大啊，你看，齊國雖大，但是我覺得吳國的一切都勝過這裡。”
伍子胥：“凡事不能看表面，雖然說現在吳國是很牛，但是其實已經開始慢慢衰落了。”
“我怎麼一點也看不出呢？”伍封有點不信的說道。
伍子胥苦笑着說：“是你沒仔細留意罷了，一切都要從一些事情上做判斷，比如吳王剛開始打敗了越國，本來可以殺了勾踐滅了越國的，但是最後放虎歸山，以後勾踐必會報仇，還有吳王收了勾踐送來的美女，這就是讓吳王沉迷其中啊，還有修建宮殿，這不就是勞民傷財嘛，從這一系列的事情來看，吳國將亡于越啊！”
伍封似懂非懂的說：“聽父親這麼說，還真的是這樣哩。”
伍子胥繼續說：“吳王不聽我意見先滅越國以除後患，竟然爲了以後做霸主要來伐齊國，唉！”
“難道就沒有什麼辦法讓吳王改變主意嗎？要不，父親你回去在勸勸吳王吧？”伍封看着自己的父親，有點焦急的說道。
伍子胥搖了搖頭道：“沒用的，現在吳王已經慢慢疏遠我了，而且他這麼做，就是爲了以後的稱霸，他現在是什麼都聽不進去的了，我看以後你就留在齊國安家吧，吳國已經離滅亡不遠了。”
“可是……”
伍子胥打斷了他的話，繼續說道：“剛纔在回來之前我就去了一趟齊國大夫鮑牧家裡，他是我的知心好友，我已經託他照顧你了，你就放心的在齊國吧。”
“父親，你這次回去我想吳王也不會在重用你了，要不我們一起留在齊國吧？”
伍子胥：“我身爲吳國的大將軍，哪怕就是回去送死，我也必須要回去覆命的，今後你就安心在這裡生活吧，不要追求名利，能安安心心的過完這輩子我就放心了。”
交代完這些，伍子胥就一個人回吳國向夫差覆命去了。
伍子胥出使齊國回來見到夫差後，就把出使齊國的情況都如實的向夫差做了彙報。
夫差問道：“齊王如何說？”
伍子胥說：“齊王怪我吳國多管閒事，就算大王大王帶兵前去攻打，他們也會跟我們來個魚死網破的。”
夫差大怒：“真是太不給我吳國面子了，明日我就帶兵前去，等我打敗了他，看他還囂張不囂張？”
次日，夫差便領着十萬軍隊浩浩蕩蕩的出發前往齊國了。
半個月後，當吳國軍隊快要到達齊國邊境的時候，齊國早就做好了迎戰的準備了。
而且齊國在伍子胥出使回來的時候就開始攻打魯國了，魯國當然無法抵擋齊國強大的軍隊，於是在打了敗仗後，不得不割地求和。
吳國來到了博城這個地方，並且很快的就把城池給拿下了， 然後不出幾天的時間又再次的攻下了贏城，齊國這次真的開始慌了，齊王趕緊讓大將軍國書集結十萬兵馬前去剿滅吳軍。
吳國十萬軍隊，分成上、下、右軍分別由大夫胥門巢、王子姑曹、展如指揮，與齊軍相對列陣，吳王夫差則親自指揮中軍，列於吳三軍陣後爲預備隊。
而齊軍由國書率中軍，高無邳率上軍，宗樓率下軍，總兵力也是跟吳國軍隊不相上下。
吳軍胥門巢率上軍先到艾陵地，齊將國書也領着中軍到了那裡，然後公孫近率部將去跟吳軍打，國書這時也加入到戰場，最後大敗胥門巢。
這時魯將叔孫州仇率兵來與吳軍會合，然後帶着吳國大軍到艾陵西五里下寨。
一天早上，夫差命叔孫州仇率吳軍打第一陣，展如打第二陣，茹曹打第三陣，而胥門巢則率魯兵三千往來誘敵，吳王自己帶着中軍埋伏在高阜處，相機救援。
胥門巢帶着三千魯國士兵前來挑戰，齊國將領公孫揮見到是胥門巢，於是笑道：“這不就是昨天那個被我們打得到處走的那個嗎，今天又來這裡找死，我等出把這些吳軍殺了回去領賞。”
因爲昨天才打敗了吳軍，齊軍的士兵都認爲有把握戰勝吳軍，羣情激昂的，然後齊將公孫揮帶着部下出來迎戰了。
胥門巢見公孫出兵，立即退走。而公孫揮以爲吳軍被自己嚇得往回跑了，所以也是一路追了上去，想把胥門巢帶的的三千魯國士兵全滅了。
但是這時叔孫州仇不知從哪裡帶着吳軍衝了出來，截住公孫揮廝殺，胥門巢於是馬上回身幫忙。
齊國大將國書見狀，急派公孫夏帶領車隊攻胥門巢，胥門巢又退，公孫夏急追，然後展如帶着兵過來截住公孫夏廝殺，胥門巢又回車助戰。
齊將高無丕、宗樓看到後一陣惱怒，最後兩人一齊出陣，帶着齊軍衝了上來。
吳軍這邊看到齊國那裡又出來了兩員大將助陣，茹曹馬上也挺身而出，攔住了二將，完全沒把這兩人放在眼裡。
國書見吳兵還是不退，於是就帶着全軍也加入了戰場，吳軍漸漸就要招架不住的時候，吳王在高處看見，命身邊的部將引兵一萬接迎諸軍，自己親率精兵三萬、分三股，從一側穿插齊軍，將齊兵隔絕三處，讓齊軍首尾不能相顧。
吳軍見夫差親臨指揮救援胥門巢軍，勇氣倍增，最後大敗齊軍，獲齊軍革車八百乘，十萬齊軍基本被吳軍完全消滅，僅剩不到五千人逃了回來。