尼祿（Nero）：魔劍教團的騎士，嫉世惡俗，最討厭規則，並且擁有惡魔右臂的銀髮少年，鬼泣4男主角，鬼泣系列人氣主角之一。惡魔右腕爲被惡魔蜥蜴抓傷後不完全魔化所致，變身後背後的魔靈實爲尼祿本人的完全魔人投影，完全化爲頭戴兜帽並通身沒有藍色(維吉爾的魔人按設計方向，絕對爲藍色)。在但丁的支持和鼓勵下成爲拯救人間的英雄，還得到了維吉爾的閻魔刀。
但丁（Dante）：傳說中魔界黑暗騎士斯巴達的次子，擁有一半人一半惡魔的血統，鬼泣系列的首席男主角。銀白色的頭髮、紅色的大衣、黑白雙槍和一把大劍是但丁的特徵，但丁的性格不羈，爲人處事經常按着自己的性子來，無論與什麼人說話都帶有強烈的冷嘲熱諷意向，儘管如此，但丁的本性始終是正義的。雖然但丁沒有以成爲傑出英雄爲自己的終生目標，但他還是開了一個名爲“DevilMayCry”的僱傭性的事務所，做着斬妖除魔的惡魔獵人工作。由於但丁是黑暗騎士斯巴達的後裔，所以他也擁有極強的實力，在惡魔眼裡，但丁始終能讓他們聞風喪膽。
菲爾斯（Fills）：魔界魔王之子，鬼泣系列裡並沒有此人，是作爲同人新加入的角色，擁有一把魔魘刀，有着在神界不能相見的愛人，且是魔界第一通緝的惡魔，所以滯留在人界，具體目的不明.
維吉爾（Vergil）：傳說中魔界黑暗騎士斯巴達的長子，擁有一半人一半惡魔的血統，是但丁的孿生哥哥。個性冷酷且倔強，湛藍色的大衣與強悍無比的實力是維吉爾的特徵。維吉爾渴望得到強大的力量，爲了達到目的而不擇手段，以心狠手辣的方式將敵人致於死地，在這樣一個具有反派角色個性的人物背後，實際上卻是隱藏了身爲兄長的責任感和對弟弟的關心。
姬莉葉（Kyrie）：尼祿的傾慕對象，是克雷多的妹妹，在魔劍教團舉行“魔劍祭”時擔任歌姬。姬莉葉與舉目無親的尼祿如同家人般一同生活，對尼祿來說是個如姊如母般的角色。後期姬莉葉因爲在一連串的陰謀中知道尼祿對自己的心意，到結局時已經接受了尼祿的愛，正式表明了兩人的關係。
克雷多（Credo）：克雷多是魔劍教團的“教團騎士”團長，性格嚴肅公正，具備高超的劍術與統領數百名部下的統馭力。克瑞託經過魔劍教團中的〝進化〞令他自身能夠魔人化，變成單翼騎士，並自稱自己爲〝天使〞，在尼祿正想回去總部問清楚教團真正目的途中出現阻止尼祿，後來被他打敗，從中知道教團一直都利用自己及妹妹，克瑞託與妹妹姬莉葉一樣把尼祿當成家族成員，不過也因爲尼祿經常違抗命令、任意行動的行徑而感到煩惱。
阿格納斯（Agnus）：阿古納斯是魔劍教團技術部部長，負責開發對抗惡魔的技術與武器，他亦經過了教團中的〝進化〞，令自身能夠魔人化，變成單眼天使，卻擁有一副蒼蠅的姿態，教團騎士所配備的機械武裝都是由他所構思，“救世主”就是他最得意的一部作品。然而阿古納斯很少出現在教團的活動，教團中知道他存在的人並不多。
葛洛麗雅（Gloria）：葛洛麗雅是魔劍教團中具有至高地位的幹部，具備異國風格的妖豔外貌。由於葛洛麗雅加入魔劍教團後，在很短的時間內就晉升爲幹部，因此教團中不少人對她存在不滿，葛洛麗雅真正身份是崔茜，崔茜爲了取得魔劍教團與教皇的信任，將斯巴達之劍交給教團，而崔茜加入教團的原因是爲了與但丁裡應外合，不過正因爲她把斯巴達之劍交給法皇，令事件變得白熱化及混亂，最終要靠衆人之力才能平息事件。
教皇（Sanctus）：魔劍教團的教皇，是一位得到廣大民衆絕對信賴的傑出領導者，在學術方面，他擁有的知識是無人能及的.同時他也是一切事件的幕後黑手，通過一個叫做“歸天”的儀式他賦予了自己超越人類的力量。
崔茜（Trish）：惡魔獵人，但丁患難與共的好友和助手，對但丁有着曖昧的情感，鬼泣系列的女主角之一。翠西是由魔界帝王蒙杜斯以但丁母親的容貌創造而出的惡魔，之後魔王派遣她到人間引誘但丁，卻不料翠西因受到但丁的打動而中途背叛了魔王。在但丁封印了魔王后，翠西與但丁一同回到人間，並共同經營了惡魔獵人事務所。
蕾蒂（Lady）：惡魔獵人，但丁年輕時結識的好友，同時也是他的合作伙伴，鬼泣系列的女主角之一。蕾迪天生擁有雙色眼眸，他的父親爲了追求強大的力量墮落爲惡魔，還殺死了她的母親，爲了復仇蕾迪踏上了追尋父親的道路，之後在但丁的幫助下擊敗了父親，此後便同但丁一起成爲惡魔獵人。由於經常借錢給但丁，所以作爲交換條件，當蕾迪遇到無法獨自完成的工作時，便會到但丁的事務所尋求幫助。