至於宮中的常侍由誰出使，老劉知道朝中諸人都知道自己這次可是趟苦差事，因此那些養尊處優的太監恐怕都不願意跟着自己去吃苦受罪，另外他也不想在自己的隊伍中帶上一位不男不女的怪物，因此便以路上辛苦爲由，請幾位大人通融一下，是不是這次就不要帶宮中的常侍和自己同行了。
四人商議了一下，也覺得老劉說的有道理，畢竟這次的出使旅途遙遠，而且路上還要經過許多荒無人煙的地區，其艱苦程度可想而知，因此他們也知道宮中的那幾位常侍肯定都會找藉口推託，老劉不願意帶他們，倒是正好遂了他們的心意，因此幾人便做主答應了老劉的要求。
至於三百御林軍的統領，根據大將軍何進的提議，便由如今南軍的騎都尉淳于瓊來擔任，老劉一看這又是個自己知道的人物，功夫不是很高，但是卻很好杯中之物，不過這種酒囊飯袋跟着自己倒也不怕他會監視自己，而且他是何進推薦的，因此老劉當然會同意，於是通過幾人的一番商議，出使西方三國的使團成員也就基本確定了。
第二天上午，袁槐在早朝上將組成使團的成員情況向靈帝做了稟報，靈帝看了看他們所選的幾人，倒也確實精幹，於是便同意了袁槐的提議，然後讓袁槐準備好聖旨，正式任命御弟劉備爲代天巡視、出使西方三國的使節，而使團的成員還包括王允、許攸與陳琳三人，另外騎都尉淳于瓊帶領三百名精銳御林軍作爲使團的護衛隨行，五日後使團正式離開洛陽，開始前往西方的貴霜、安息和大秦三國。
靈帝另外還責成司空劉寬爲使團準備好出使三國所需的珠寶絲綢等各式禮品，還有使團路上所需的經費，同時還爲使團提供了一道聖旨，這道聖旨是給沿途的地方官府準備的，要他們無條件爲使團提供幫助，不得有誤。
第二天，得到命令的王允、許攸、陳琳和淳于瓊都來到了劉府，老劉急忙派陳宮將他們接進了客廳，自己也帶着簡雍等人前去和他們相見。
王允算是老劉的老相識了，其餘三位雖然在朝中見過，但是老劉與他們並不熟悉，因此也不知道他們的名姓和官職，今天幾人纔算是正式認識了。
幾人之中以王允的年齡最長，今年他已經四十三歲了，而陳琳則是二十八歲，許攸三十出頭，淳于瓊也是三十二歲，因此幾人之中反而是老劉最年輕。
王允看上去老成持重，濃眉重目，頦下留着一圈短鬚。陳琳則看上去年少有爲，長相到與趙雲有幾分相似，只是他比趙雲大了十多歲，因此看上去更加成熟。許攸的相貌是老劉最不喜歡的，因爲他的臉上長了個鷹鉤鼻，使得他整個人看上去比較陰鷙。淳于瓊則是個身材粗壯的軍官，外貌與性格倒是很一致，便是那種毫無心計的實心眼之人。
幾人分別給老劉見過禮之後，老劉招呼大家坐下，然後也把自己身邊的陳宮、簡雍和文丑、張飛、太史慈以及趙雲都介紹給了他們，看到老劉身邊的這些人才，衆人都對老劉有了新的認識，看來平北王果然名不虛傳，單是他手下的幾名文臣武將，看上去便都不是等閒之輩。
幾人認識了之後，老劉便招呼大家都坐下，然後便開始商議出使西方三國之事，而老劉接下來所做的一切，也更是讓頭一次與老劉打交道的幾人更加見識到了老劉的不凡。
等幾人坐好之後，老劉將自己來到洛陽之後，得知皇上要派自己出使西方三國後，便抽空找了個大漢地圖，然後在大漢疆域以西的地方根據自己的記憶，把烏孫、康居、貴霜、身毒（古印度）、安息直到大秦（古羅馬）等國家都加了上去，而且在這一帶的山脈、河流、大海的情況老劉也基本在地圖上標明瞭，最重要的，便是他還在地圖上標出了他們這次出使幾國的路線圖。
幾人之中除了淳于瓊之外，也都是才學過人之輩，因此拿到老劉給他們的地圖，幾人仔細的看了之後，才發現老劉的地圖可比他們曾經看到過的那些地圖詳細多了，至少上邊的那些河流、大海還有一些山脈、沙漠便是他們所不知道的。
許攸心中有些不明，於是便向老劉問道：“王爺給我們看的這幅地圖，與我以前曾經看到過的有關西域以外諸國的地圖有些相似，但是卻似乎比那些地圖詳細了很多，不知這幅地圖是王爺從何處得來？能否告知在下？”
其他三人也都與許攸有一樣的心思，因此便都看着老劉，聽他如何解釋。
老劉微微一笑，然後對許攸道：“子遠（許攸字子遠），這幅地圖乃是我根據大漢原有的地圖，又增加了一些我從別處看到的資料上去，而且我也把我朝張騫張大人出使西域時所行走的路線標了上去，也就是我所畫的這條路線。”說完，老劉把自己所畫的那條路線圖指給幾人觀看。
雖然幾人剛纔也想到了這條路線可能就是他們要走的路線，但是當老劉告訴了他們明確的答案後，幾人對老劉更是充滿了敬佩之心，看來這平北王不僅文武全才，而且胸中所學包羅萬象，看來這次跟着平北王一起出使，估計路上也就不會有什麼危險了。
許攸點了點頭，表示自己明白了老劉的意思，這時陳琳又道：“王爺，我們這次的目標是貴霜、安息與大秦三國，只是我知道他們的語言與我們完全不同，不知這方面王爺有何打算？”
老劉道：“我已經讓三公幫我找精通他們幾國語言的通譯來爲我們充當翻譯，只是不知道能否如願，不過我估計近年來貴霜與安息等國都與我大漢通商，因此那裡應該會有會說漢話之人，另外我還有個辦法，有可能在我大漢境內找到會說大秦話的大漢子民。”
老劉前邊所說的大家都堅信不疑，但是老劉後邊說的又把大家搞得一頭霧水，大秦話他們聽都沒有聽說過，怎麼能在大漢百姓中找到會說大秦話的人，不過大家看老劉說的認真，因此便沒有再繼續往下問，不過看他們的神情，還是充滿了疑問。
老劉這才指着大漢地圖內位於涼州境內的張掖郡對大家道：“你們可知道在涼州的張掖郡內，有個驪靬縣嗎？”
王允考慮了一下，然後回答道：“王爺問起驪靬縣，允對於這個地方倒是有所耳聞，只是未曾去過，不過按照王爺所標示的線路圖，我們正好可以從驪靬縣經過。”
老劉道：“既然子師（王允字子師）知道驪靬縣，那你可知道這驪靬縣的來歷？”
“回王爺的話，相傳在我朝十一世帝高宗在位的建昭三年，西域都護甘延壽和副校尉陳湯，率四萬將士西征匈奴於郅支城，征戰途中，我朝將士發現匈奴單于手下有一支很奇特的軍隊，他們以步兵百餘人組成“夾門魚鱗陣”，在土城外設置“重木城”用於防守敵人的進攻，而且更爲奇特的是，這支軍隊的士兵皮膚雪白，且高鼻深目，鬚髮爲金色或紅色。在郅支城之戰中，漢軍大獲全勝，徹底擊潰了這支軍隊，根據史料記載，此戰中漢軍斬首一千五百一十八人，活捉一百四十五人，受降一千餘人，征討匈奴之戰結束後，甘延壽、陳湯將這些奇怪的戰俘帶回了我大漢，經朝廷派人詳加審問，才知道這些人便是來自西方的驪靬國（西漢時大漢對古羅馬的稱謂），後來爲了安置這些人，朝廷纔在張掖郡設置了驪靬縣，將這些戰俘統一安置到了那裡，不知我說的可對？請王爺指正。”王允答道。
聽完王允的一席話，令老劉也是大感驚奇，他在未穿越之前，曾經在一本雜誌上看到過有關驪靬縣的傳聞，據說那裡的百姓都是古羅馬人的後裔，確切的說，與王允剛纔所說的完全相同，因此他們纔會有歐洲人的體貌特徵。但是王允並沒有說出他們之前的來歷，按照老劉的記憶，他們應該是公元前53年時，古羅馬的“三巨頭”之一，曾經因鎮壓斯巴達克斯所率領的奴隸起義而聲名大振的克拉蘇率軍東征安息(今伊朗東北)時，在卡爾萊(今敘利亞的帕提亞)遭到安息軍隊的圍殲，統帥克拉蘇被俘斬首，而且還被安息人在他的嘴裡灌滿了熔化的黃金，一度所向無敵的羅馬軍團也幾乎全軍覆沒，當時只有克拉蘇的長子普布利烏斯所率的第一軍團約六千餘人拼死突圍，下落不明。三十三年後，羅馬帝國與安息國在經歷了無數次大大小小的戰爭之後，終於化干戈爲玉帛，簽訂了和約，雙方開始相互遣返戰爭俘虜。當羅馬帝國要求遣返在卡爾萊戰爭中被俘的官兵時，安息國當時便否認其事，羅馬人當然不相信，可是經過雙方聯合調查了一段時間之後，羅馬人驚奇地發現，當年突圍的古羅馬第一軍團六千餘人神秘地失蹤了。