兩支騎兵的交戰過程，說起來似乎耗費了蠻久時間，其實只經歷了很短的時間。當關羽退進洛陽城樓之時，曹軍的攻城步卒距離城牆還有四十來米的距離。此刻，土炮由於射角的問題，已經沒辦法攻擊曹軍的攻城部隊了。
而城樓上的將士已經嚴陣以待，連弩車大部分已經被推上了城頭，弓弩手、刀盾手及長戟手全都已經就位。遠遠地往城牆上望，只見刀槍如林。馬良並沒有現在就下令連弩車攻擊，因爲此刻曹軍正用盾牌護住了頭頂及前方，用連弩車的攻擊效果並不見得比手持鋼弩的弓弩手好多少，反而還會過多地消耗箭矢，可謂得不償失。
弓弩手已經在開始狙射了，在一般的情況下，攻城方的弓箭手應該在此時放箭還擊，但是此刻曹軍的攻城部隊卻沒有這麼做。原因很簡單，他們已經見識了洛陽守軍連弩車的威力，哪裡還敢撤去盾牌放箭還擊啊！
雖然他們現在似乎處在被動挨打的地位，但是他們的傷亡卻會小得多。當曹軍前進到距離城牆僅十幾米距離時，曹軍的刀盾手突然散開，隨即扛着雲梯的步卒猛地大吼一聲朝城牆衝來，同時推着撞車的士兵則衝向城門。
就在曹軍步卒吼叫着衝鋒的同時，曹軍的戰鼓隨即如雷鳴般大響了起來。戰鼓聲激昂無比，曹軍士卒不禁感到精神一振。曹軍開始衝擊城牆了，盾牌陣的整體防禦不可避免地被撤掉了，這是連弩車攻擊的大好時機。
“連弩車調整射角！射擊！”馬良扯着沙啞的嗓子下令道。操縱連弩車的士兵得到命令，於是立刻轉動連弩車後座的一個把手，連弩車隨即擡了起來，呈一個傾斜的角度對着城牆下方。夏雲楓在製造的這種連弩車早就考慮了對近距離城牆下射擊的需要，所以在連弩車上裝有簡單的機械裝置，只要轉動車座後方的一個把手就能調低射角。
調整好角度後，操縱連弩車的士兵們便猛地一拉連弩車基座上的一個銅環，隨即只見箭雨如羣蜂出洞般傾瀉到城下的兵叢之中，那景象實在是有讓人透不過氣來的感覺。在箭雨覆蓋之下，血花頓時一片片綻放開，曹兵在這一下究竟倒下了多少人，一時難以估計。
城牆上的檑木石塊也一直沒間斷地被擲下城牆，曹軍被砸得頭破血流血肉橫飛。連弩車在發射了一輪之後，被立刻推到後邊，重新裝填。曹軍頂着飛瀉而下的箭雨檑木將雲梯搭上城牆，然後就沿着雲梯往城頭上衝。
在此過程中，不時有曹軍士卒中箭或被石塊砸中，從雲梯上掉下來，那場面是既壯觀又殘酷。在攻城部隊的後方有數千弓弩手正在往城牆上放箭，他們的攻擊效果雖然不怎麼理想，但是卻也給城樓上防守的將士造成了一些傷亡。
在洛陽守軍的諸般手段打擊之下，曹軍的損失極其慘重，不過這並沒能阻止他們的前進步伐，曹軍在付出重大傷亡之後，終於有士兵登上了城頭。馬良立刻做出相應調整，連弩車，弓弩手退到後面，刀盾兵及長戟兵同時頂到了前面。
在刀槍拼殺中，兵力暫時處於逆勢的曹軍根本就無法招架。登上城頭的曹軍士卒或者被斬殺當場，或者被直接從城頭上擲了下去。不過這樣的局面並沒有持續多久，在殘酷的肉搏戰中，曹軍在南邊城牆上打開了一個缺口，隨即曹植軍便沿着雲梯迅速在那裡彙集。
原來，指揮攻城的將領先佯裝重點攻擊中部城牆和北部城牆，其實是在偷偷地準備對南面城牆的強攻。當洛陽守軍的注意力和兵力被吸引過去之後，曹軍突然發力，集中兵力在南面城牆發起強攻，與此同時，所有弓箭手火力也全部調到了南面城牆。
洛陽守軍在猝不及防之下，先是被曹軍弓箭手殺死殺傷不少，然後在曹軍猛烈的衝擊之下，頓時被曹軍攻上了城頭。攻城部隊打開了一個缺口，曹軍見此情形，不由自主地一起大喊了一聲。
“韓猛將軍真是好樣的，傳令蔣奇所部出擊，支援韓猛將軍！”正在密切關注戰局進展的曹植面帶興奮之色，當即大聲讚歎道。傳令兵接令，當即便要下去傳令。這時，曹植又說道：“等等！告訴蔣奇將軍，軍隊推進時儘量散開！”
曹植之所以這麼叮囑一番也是迫不得已，曹軍的投石車方陣已經毀了，曹軍現在沒有能夠壓制洛陽守軍土炮的手段，只能靠儘量散開隊形來降低洛陽守軍土炮的殺傷效果。片刻之後，曹軍大陣就有了動靜。
只見三萬步卒從大陣中脫離出來，快速向洛陽城樓衝去。這三萬步卒散得很開，同平時軍隊攻城時的情形完全不同。在南面城牆上，洛陽守軍的兵力處在劣勢，洛陽守軍將士雖然拼死搏殺，但卻無法將曹軍給壓下去。
隨着登上城頭的曹軍士兵越來越多，洛陽守軍漸漸無法壓住局面了，形勢顯得岌岌可危。就在這時，關羽出現在了城頭上，他率領上千名大刀勇士正沿着城牆運兵道向南面城牆急趕。把守南面的洛陽守軍將士面對越來越多的曹軍，奮力搏殺，但終究寡不敵衆，城牆一寸一寸地失守了。
城牆上屍積如山，鮮血匯聚成細流在城磚縫隙間流淌着。就在最危急的時刻，關羽終於率領大刀勇士加入了戰局。只見關羽大吼一聲，揮舞着青龍偃月刀在曹軍兵叢中掀起一陣颶風。刀影過處，只見殘肢飛濺，鮮血如潑。
緊隨在關羽身後的大刀勇士猛發一聲喊，手持鋒銳橫刀殺入敵軍之中，與敵軍混戰起來。大刀勇士是步軍中僅次於陌刀兵的精銳，悍勇的他們一上場便打得曹軍節節後退。不過曹軍表現得也非常強悍，面對關羽和大刀勇士的強力反擊，曹軍吼叫着與洛陽守軍混戰廝殺，經常出現一刀換一刀的情況。那份悍不畏死的氣概幾乎已經可以同洛陽守軍相提並論了！