林鵬在西工大讀本科的時候，只來過航模小組一次，那時候他對航模是不以爲然的，現在呢卻是要用到航模來完成他送給葉子的驚喜。
接下來林鵬就當場畫了一個四軸小型無人機的設計方案，頓時就把陳老等人都震驚了。
雖然四軸無人機早在二十年代就出現了，但是後來卻基本上銷聲匿跡了。
早在在1922年出現的“飛天章魚”四旋翼直升機，是受M國軍方的委託而製作，M國軍方是希望可以開發出垂直起降的飛行器。設計師Bothezat沒有什麼耐心來做原型設計，所以他直接開始製作原始尺寸的飛行器。
飛天章魚機身爲65英尺長、65英尺寬和10英尺高，擁有180馬力的發動機來幫助其重達一千多公斤的機身離開地面。這是早期的技術，它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。
在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領域，基本上佔有絕對主流的地位。
不過很快的，因爲優良的c控性能，多旋翼迅速成爲航拍和航模運動領域的主流無人機。
90年代初，M國工程師邁克開發了由電池供電的四軸飛行器。以Roswell Flyer的名字銷售這款產品，之後又被改成Draganflyer，並通過加拿大的分銷商銷售這款產品。在這一新的品牌之下，多年以來開發出了一系列的產品。該Draganflyer IV在2004年推出並隨後在2006年推出了搭載SAVS（穩定航拍視頻系統）的版本。
四軸旋翼無人機的c控原理簡單，c控器四個遙感c作對應飛行器的前後、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數調節也很簡單。
固定翼和直升機的無人機，就比較難了。首先固定翼無人機需要跑道，而直升機的自駕儀控制器設計是非常複雜的，操縱起來也比較複雜。
所以在民用無人機領域，多軸旋翼無人機，很快就成爲了主流，就是因爲它的操縱很簡單。
畫完了設計方案後，林鵬笑道：“這就是我們公司的第一款無人機，其實外形和結構設計並不複雜，難的是飛行控制系統。這個主要還是靠林東同學你們來做了。”
林東點頭道：“是啊，但是我們還是有信心做出來的。林大哥，你設計這個方案確實不錯，多旋翼結構雖然不是主流，但是可靠性是最好的，還能夠進行懸停，如果電池、槳和機架損壞，很方便更換。我感覺這款無人機做出來，一定會大賣！”
事實上這一款無人機，就是後來大將無人機在2012年推出的一款，林鵬倒是把它提前的弄過來了，並且結合目前的材料和零部件水平，進行了一定的改進，這樣才能夠在一個多月的時間就製造出來第一批產品。
到時候林鵬還準備把這一批無人機拿過去，既是給葉子一個大大的浪漫和驚喜，同時也可以給大鵬無人機打一個免費的廣告！
在西工大待了一天，林鵬把所有的事情都落實好了之後，才離開了母校。
很快大鵬航空科技有限公司就註冊好了，註冊資本一百萬，西工大出資八十萬，佔股百分之八十，林鵬出了兩萬，佔百分之二的股份，陳老，黃教授，林東等人都是出了一到兩萬，佔的股份都非常少。
主要還是西工大這個大股東出的錢多。
其實西工大校方也有考慮，那就是將來這個大鵬航空科技公司要是真的發展起來了，就可以成爲大學生們的實踐和培訓基地了。
搞定這事，林鵬又投入到了緊張忙碌的工作當中。
現在殲轟七B飛機設計已經基本上快要完成了，不過殲轟七B作爲一款準隱身的飛機，是比出口型的新飛豹有更好的隱身性能的，所以它採用了隱身吸波塗料的設計。
九月中旬，某廠就傳來了好消息，專門爲殲轟七B研製的納米隱身塗料獲得了成功。
當然這只是配套廠家向主機所一飛院發出來的消息，最終是不是成功，還需要一飛院聯合相關的專家，到這個配套廠去進行驗收評審，獲得通過了纔算是真正的成功了。
林鵬得到這個消息，也是相當的高興！因爲這個納米隱身塗料，也有他的參與，是他把自己利用腦機融合感知異能獲得的M國戰鬥機上面的納米塗料的技術資料，通過自己“設計”的方式，提供給了這個配套廠家。
所以殲轟七B飛機的隱身塗料才能如此之快的獲得突破，這是新一代的隱身塗料了，如果能夠在殲轟七B上面應用成功，那麼還可以推廣到其他國產戰機上面，比如殲十戰鬥機，殲十一戰鬥機等。
這一次唐總師又全權委託林鵬去參加這次驗收評審會，林鵬也感受到了唐總師對自己的信任，唐總師這是在培養他，爲將來擔任總師做準備。
林鵬來到西南地區的這家配套廠時，幾乎同時到來的還有國防科工委等部門的專家，評審專家小組一共有十幾個人呢，都是這方面的專家。
評審專家組組長，是國防科工委某專家委員會的一位院士，高峰。
高峰院士不但是隱身材料方面的專家，同時也是北航教授，博士生導師，和陳老的關係非常不錯。
所以驗收評審會還沒開始，高峰院士就和林鵬聊了起來。
高峰院士笑道：“小林啊，沒想到老陳竟然破例收了一個碩士研究生弟子，你可是航空類專業第一個啊！”
林鵬不好意思地道：“都是陳教授錯愛，我只希望不給他老人家丟臉就行了！”
高峰笑道：“小林，你太謙虛了，要是老陳沒有收你這個弟子，我都想把你搶過來呢！像你這麼優秀的人才，現在真的找不到第二個，老陳真是有福啊！XX廠的隱身塗料能夠這麼快完成研發任務，你起到的作用是決定性的啊，我都沒想到，你在這隱身塗料方面也是天才一般的！”
林鵬連忙道：“高院士，我那都是突發奇想的，沒想到真的還起了作用，說起來真是慚愧啊，要是失敗了，那我是有最大的責任！”