看到他們終於明白了今後如何操練水軍，老劉心中也很滿意，於是又讓關羽把如何對士兵進行體能訓練的方法告訴了他們，兩人這才明白原來幽州的軍隊之所以能夠天下無敵，是與他們平時的刻苦訓練分不開的，而老劉也告訴他們這幾天他會帶着關羽、文丑幾員武將與水軍將士一起訓練，這樣一來，他們就可以看到刺史大人的真正功夫了，兩人雖然佩服老劉的力氣，但是覺得自己二人的功夫橫行鄱陽湖未遇敵手，刺史大人厲害，他手下的這幾員大將不見得就能夠勝過自己，因此二人也打定主意，等明天在校場中進行體能訓練時，他們可以找機會和那幾員大將比試一下，也好讓刺史大人看看自己二人的真實本領。
其實老劉之所以要和他們一起訓練，也是要讓他們二人心服口服，他看出二人雖然佩服自己，但是並沒有真正歸心，只有顯露出真實的本領，纔會讓心高氣傲的二人臣服，成爲自己陣營中的成員。
當天下午，周泰與蔣欽開始按照戲志才教給他們的方法，對幽州水軍進行操練，一試之下，令二人大喜過望，雖然他們不能在操練中用巨弩和投石機攻擊對方，更不會用衝擊艦去撞擊對方的戰船，但是他們終於明白了這些戰船的好處了，有了這些戰船，在遇到敵人時，便可以充分發揮這些戰船的優勢，在基本沒有傷亡的情況下取得勝利。
站在旗艦甲板上的老劉與戲志纔等人看到周蔣二人終於明白了這些戰船的好處，開始利用這些優勢去攻擊敵人後，都感到大爲放心，這樣將來他們便會知道如何與敵人進行水戰，而幽州水軍掌握了這種戰法，便可以橫行天下水域了。
老劉也讓老船長周安把自己多年海上航行的經驗，教給了水軍各艘船隻的船長，同時也教給他們如何根據天象來預測天氣，躲避風浪的襲擊，如何通過羅盤來正確辨別方向和船隻的方位等等，而老劉自己也把自己這方面的知識傾囊相授，令衆人獲益匪淺。
文丑已經將芷清和烏雲送到了沓縣城中，住在城中最好的一家客棧之中，留下了十名親衛隊員負責她們的安全後，文丑則在下午返回了水軍大營，繼續跟在老劉的身邊。
第二天一早，老劉便帶着身邊的幾員大將和親衛隊員一起，先進行跑步的訓練，然後是武器訓練和對練，正等着這個機會的周泰與蔣欽二人一看機會來了，便也加入了他們的對練之中，周泰找上的對手，是紅面長鬚的關羽，而蔣欽對上的，則是日漸成熟的張飛。
看到幾員大將比試武藝，校場中的水軍士兵和親衛隊員都停止了訓練，把他們圍了起來，爲他們加油鼓勁，同時也都希望各自的將軍能夠獲勝。
周泰所用的兵器，乃是一把純鋼長槊，長度和張飛的蛇矛一樣，達到了一丈八尺，而蔣欽所用的兵器乃是一把長槍，四人各騎着自己的戰馬，打在了一處。
先說周泰對上了關羽，他可不知道關羽乃是幽州衆將中除了老劉之外的第一武將，如今雙方一照面，相互抱拳行禮之後，關羽策馬衝上前來，舉起手中的青龍刀，便是一招力劈華山，大刀帶着風聲向着周泰的頭頂砍去。
周泰自恃力大，等關羽的青龍刀離自己頭頂不遠了，這才雙手一較勁，迎向關羽的大刀，同時口中還大吼了一聲：“開！”
場邊衆人只聽得“咣”的一聲巨響，關羽的青龍刀倒是真被周泰給擋開了，只是他的戰馬連着向後退了七八步，才停了下來，馬上的周泰也被震得兩膀發麻，虎口劇痛，而關羽則仍在原地沒動，雖然他佔了先手，但是從現在兩人的情形看，應該是周泰的力氣略輸關羽半籌。
關羽已經看出來單從力量上來說，自己已經佔了上風，因此他並沒有急於進攻，而是守好門戶，等着周泰的攻擊。
周泰打馬回來，雙手持槊，攔腰向着關羽掃了過去。
關羽青龍刀向身側一立，擋住了周泰的攻勢，隨後兩手掄起手中的大刀，向着周泰斜肩帶背的砍了下去。
周泰丈八長槊一舉，同樣擋開了關羽的青龍刀，然後槊頭順勢向着關羽的前胸刺來，速度極快，顯見周泰是用上了全身的力氣。
關羽向旁邊一側身，躲過了周泰的長槊，二人貼身錯過，打馬跑向校場的兩端。
二人很快撥轉馬頭，再次衝向校場的中央，馬走盤旋，戰在一處。
但見關羽的青龍刀寒光閃閃，周泰的丈八精鋼槊左擋右遮，二人互不相讓，轉眼間便打了近三十個回合。
此時的周泰已經知道自己不是對面關羽的對手了，但是他還是咬牙堅持着，即使輸了，也要多堅持幾個回合，免得讓水軍士兵兄弟們瞧不起自己。
關羽看到周泰已經是攻少守多，被自己的攻勢打的手忙腳亂了，知道用不了三個回合，自己便會輕鬆獲勝，他現在在老劉的薰陶之下，狂傲之氣比以前少了許多，代之的則是平和寧靜之氣，這也令他的春秋刀法大受裨益，目前更有了向更高層次突破的跡象，因此他現在並沒有乘勝追擊，而是虛晃一刀，逼退了周泰之後道：“周統領功夫果然不凡，你我再打下去也很難分出勝負，便做平手如何？”
周泰看到關羽竟然有如此胸襟，竟然能爲自己在手下士兵面前留足了面子，心中大爲感激，於是拱手向關羽行禮道：“關將軍武功蓋世，我輸得心服口服，今後還望關將軍不吝賜教，多多指教與我，我在這裡先向關將軍謝過了。”
兩人自此一戰，惺惺相惜，反而成爲了好朋友，他們的一戰結束了，而蔣欽與張飛的比試也到了最後的關頭。
二人交手之後，蔣欽看張飛不過十七八歲，雖然生的粗壯結實，但是畢竟年紀尚小，氣力有限，所以他便有心靠着自己的勢大力沉來打敗張飛，爲自己的水軍爭光。
只是他沒有想到，張飛雖然年紀不大，但力氣竟然不在自己之下，而手中的丈八蛇矛更是使得純熟無比，加上他的招數精奇，自己與他剛一交手，便落了下風。
只見張飛的丈八蛇矛招招搶攻，槍槍不離蔣欽的心窩咽喉等要害部位，而蔣欽只能被動的抵擋張飛的進攻，令他一直後悔自己剛纔有些託大，沒有搶先發動進攻，而是讓張飛搶了先手，使得自己陷入了被動之中。
張飛在沒有得到童淵與王越的指點之前，手中長槍一直走的是剛猛無儔的路子，那時候他覺得自己的力氣很大，遇到的對手又沒有一個真正的高手，因此可以說是所向無敵，但是自打遇到老劉等人之後，他才發現人外有人、天外有天，每日裡與文丑顏良等人切磋武功，刻苦訓練以提高身體素質，再加上後來得到了槍神童淵的親傳，習得那套裂天矛法，令他的武功更是大進，而且招式精奇巧妙，現在他已經能與文丑打成平手，只要隨着他年紀的增長，力量的增大和經驗的累積，超過文丑只是個時間問題。
如今與蔣欽比試武功，張飛看到蔣欽的身材壯碩，便知道他肯定是個以力取勝的武將，因此一上來便施展開自己的裂天矛法，儘量不去與蔣欽手中的長槍較力，其實較力雙方也不相上下，但就是這樣，也令蔣欽顧此失彼、手忙腳亂了。
這還是張飛手下留情，他也知道蔣欽將來也是自己的同僚，雖然比試武功，講究的是要全力以赴，但是既然自己的功夫高出了對方不少，那就不用痛下殺手，令對方難堪了，所以看到關羽已經打敗了周泰，張飛也學着關羽的樣子，橫掃一矛，逼退了蔣欽，然後抱拳道：“蔣統領果然武功超羣，我們今天也便到此爲止，當平手論如何？”
蔣欽正在無計可施的時候，突然張飛停止了進攻，而且要與自己以平手論，他心中對眼前的黑小子也是充滿了感激之情，看來對方不僅武功高過自己，爲人也謙恭有禮，於是蔣欽急忙還禮道：“張將軍說哪裡話，我的功夫確實與你相差不少，蔣某甘拜下風，還望今後張將軍多多指點。”
結果一場比試下來，周泰蔣欽兄弟二人才知道眼前的幾員大將功夫都遠勝自己，雖然文丑與太史慈沒有出場，但是看起來他們與那張飛也在一個檔次上，因此自己二人也不是對手，至於刺史大人，聽說眼前的關羽、文丑都曾是他的手下敗將，能令這些武功高強的將軍真心跟隨，看來刺史大人果然有過人之處，便是他將二人請到幽州擔任水軍統領的做法，已經讓他們感激不已，畢竟他們以前只是鄱陽湖上的水盜，哪裡有什麼前途可言，可是如今得到刺史大人的賞識，搖身一變成了朝廷命官，將來只要立下戰功，封侯拜將也都是有可能的，因此二人現在終於接受了老劉，於是二人對視一眼，雙雙來到老劉面前，跪倒叩首道：“主公在上，請受我兄弟一拜，從今往後，我們對主公絕無二心，如違此誓，天誅地滅。”