如今天色已經開始逐漸黑下來了，老劉正在考慮用什麼辦法儘快攻下岐阜城時，他身旁的郭嘉忽然對老劉道：“主公，根據咱們得到的消息，岐阜城不過只有五萬多一點兒的軍隊。如今被我們在狼山消滅了足有五萬人，那麼城中剩下的也就有一兩千人，因此根本不足爲慮。我們可以等天黑之後，讓胡煒帶着幾員大將徒步前去叫門，就說是奉他們的山本大王之命，回來給城中的倭人軍官送信的。只要城門一開，咱們的幾員大將完全可以趁倭兵不備，迅速殺光城門處的守兵，將城門奪過來。這時我們再趁機指揮輕騎兵衝入岐阜城，將城內的倭兵肅清，如此則岐阜城便可落入我們的掌控之中，主公以爲如何？”
“奉孝的主意不錯，我看咱們就這樣辦。雲長、公明、不俊、益德，你們四人一會兒再帶上十名士兵跟隨，不過你們要儘量挑選咱們隊伍中個頭最矮的士兵過去，這樣也好免得城內的那些倭兵起疑。到時候由胡煒帶領你們前去城門處向城內的守兵喊話，就說是奉大王之命回來送信的。一旦倭兵打開城門放你們進去，你們便馬上殺光城門處的倭兵，將城門打開放我們進去。你們聽清楚了嗎？”老劉向着身邊的幾員大將問道。
“明白了，請主公放心，我們一定不辱使命，將岐阜城拿下。”關羽幾人齊聲應道。
於是輕騎兵便先在這裡下馬休息。一直到了夜深人靜之時，輕騎兵纔將馬蹄用麻布包好，然後慢慢的移動到了岐阜城城門外不過一里多遠的地方。反正城牆上的燈火併不是很亮，因此城內的倭兵也根本不可能發現漢軍已經到了城下。
而胡煒則帶着關羽等人帶着武器，徒步來到了岐阜城城門外。然後由胡煒用倭語叫城，說自己奉大王之命，有要事要見城中帶兵的將軍，讓他們快快打開城門，否則耽誤了大事他們可吃罪不起。
如今城內的守城士兵不過是幾個年紀不大的倭兵。山本鳩夫與小澤丸將城中的五萬大軍帶走之後，城內只剩下了一千名老弱殘兵。他們對於山本鳩夫將他們丟在這裡也是心有怨言，畢竟對面的古屋城內便有邪馬臺國的五萬多大軍駐紮，萬一他們趁這個機會前來攻城，自己這點兒人如何能夠守住城池？因此他們也乾脆破罐子破摔，晚上守城的也不過就留了幾個身體素質很差的小兵，其他人早都鑽進屋內睡覺去了。
看到城外影影綽綽的站着幾個人，但是又看的不是很真切。城內的幾個小兵本來想去叫醒城門內的那名小頭目，讓他看看是不是給他們開門。可是又一想萬一打擾了小頭目的好夢，令小頭目發起火來，自己幾人的屁股上肯定又要被他踹上幾腳。而且城外的那名傳令兵也說的很清楚：耽誤了大事自己幾人可吃罪不起，所以他們幾人商量了一下，便擅作主張放下吊橋，將城門打開了。
看着吊橋被緩緩放下，城門也從城內慢慢打開了，關羽幾人心裡非常高興，看來這奪城之功自己幾人是立定了。於是幾人壓抑住內心的激動，握緊了手中的兵器，單等着吊橋完全落下之後，他們便馬上衝進城去，殺掉守城的那些倭兵把城門奪過來。
夜色中當打開城門的幾個倭兵向城外看了看，恍惚中他們感覺城門外站着的幾人身材似乎看上去非常的高大，與倭人有着非常明顯的區別。因此幾人還以爲是自己看花了眼，便揉了揉眼睛，再次向外邊那幾人仔細的觀瞧。
關羽等人一看吊橋已經放下來了，城門也被打開了，便快步跨上了吊橋，迅速向城門走去。等他們到了吊橋中央時，城牆上的燈火正好照在幾人的身上，他們身上的精鋼鎧甲和頭頂上的鋼盔發出的反光馬上令幾名倭兵覺得不對，於是幾人一邊高聲喝問你們是何人？一邊開始關閉城門，打算先把他們擋在門外在仔細盤問。
早已看清倭兵動向的關羽和文丑急忙拉開走在前邊的胡煒，兩人搶步上前到了城門前。此時的城門尚未完全關上，中間還有隻容一人通過的一條門縫。兩人合身撲到了兩扇門板之上，巨大的衝力頓時將兩扇城門撞開，而城門後邊正在用力關門的幾個倭兵慘叫幾聲，被門板撞飛出去十幾步遠之後才掉落在地上，只是幾人身上的骨頭估計都被撞斷了好幾處，因此現在都是躺在地上幹哼哼也爬不起來了。
關羽、文丑兩人撞開城門，馬上便揮舞着手中的兵器衝進了城門內，幾名倭兵正要高聲叫救命，便被兩人的青龍刀和長槍大步衝了過來，那名倭兵揉着眼睛剛剛出門，便看到一道寒光在自己面前閃過。就在他剛要出聲向其他要了他們的命。而城門內的其他守兵聽到幾人剛纔的喊叫聲之後，也都紛紛從夢中驚醒，於是便有人出了房門，想看看外邊到底發生了什麼事？
聽到門聲的關羽早就倭兵告警之時，他的頭顱已經高高飛上了半空。
此時徐晃、張飛也已經揮舞着兵器衝進了城門。跟隨他們的十幾名漢軍也緊隨在他們的身後，並且徐晃已經搶先揮刀砍斷了拉着吊橋的兩根繩索，這樣城門已經在漢軍的掌控之中，倭兵便是發覺有人攻城，他們也無法把吊橋升起來了。
知道從那道門裡有人出來，關羽也就知道這裡肯定是倭兵的營房，因此他也毫不客氣，揮動青龍刀將房門劈開，直接便衝進了那間屋子。
此時文丑等人也都跟在關羽身後，衝進了城門內的那排軍營之中，頓時便聽到幾間屋內都傳出了倭兵的慘叫之聲。而十幾名輕騎兵的動作也很快，他們馬上衝上了城牆，將城門樓內的倭兵同樣砍殺在了睡夢之中。
城牆上的輕騎兵舉着火把向遠處的老劉等人發出了信號。看到城牆上上下舞動的火光，老劉知道關羽他們已經得手了，於是向身邊的輕騎兵高喊了一聲：“衝啊！”便催動胯下絕影，一馬當先衝向了岐阜城。
看到老劉當先衝出去了，一萬多名輕騎兵士兵當然也不甘落後，於是紛紛催動胯下戰馬，跟隨老劉向岐阜城發起了攻擊。
此時城內的倭兵也已經被城門處那些倭兵發出的慘叫聲驚醒了，雖然還不清楚城內發生了什麼事？令自己的同伴會發出這樣的聲音，但是他們也知道肯定不會是什麼好事。在他們的心目中，都認爲是邪馬臺國的士兵趁着岐阜城防守空虛，利用夜色的掩護前來奪城了。因此驚醒的士兵行動倒也算是迅速，他們紛紛拿起身邊的長刀，開始從城內的軍營衝向了岐阜城的城門。
只是城內如今加起來不過只有一千出頭的倭兵，而且還有一些被安排在城牆上值夜放哨，因此軍營中出來的也不過六百多人。他們在留守岐阜城的*將軍的帶領下，沿着城中的那條大路趕往城門，準備去支援那裡的守軍，以便擋住邪馬臺軍隊的進攻。
還沒等他們趕到城門，老劉帶着的輕騎兵便在半路上與倭兵遭遇了。看到這些騎在高頭大馬上的高大士兵，穿戴着精光閃閃的盔甲，手中揮舞着他們從來沒有見過的奇怪兵器。令這些倭兵煞是奇怪。於是大家停住腳步，由*舉着手中的長刀高聲喝問來的是哪裡的軍隊，爲何要攻打岐阜城？
老劉等人身邊如今沒有了翻譯，也聽不懂*跳着腳的在那裡叫囂什麼，另外便是老劉也懶得與他廢話，因此隨着老劉的大手一揮，輕騎兵先是一排弩箭射了過去，街道上頓時撲倒一片倭兵的屍體。而老劉隨後高舉手中的禹王槊，當先衝入了倭兵的隊伍之中。
老劉手中的神槊揮出，頓時只見面前血肉橫飛，轉眼便倒下一排倭兵。而在老劉進城之後，便緊跟在老劉身邊的文丑和張飛同樣不甘落後，兩人的兩杆長槍也同樣成了倭兵的噩夢，槍槍奪命，招招追魂，令倭兵無處可逃。而在他們身後的親衛隊員和輕騎兵同樣揮舞着手中的*，盡情斬殺着那些四散奔逃的倭兵。
本來這些倭兵便都是些老弱殘兵，如何能是漢軍的敵手。因此沒過多久，六百多名倭兵包括他們的將軍*在內，便全都陳屍在岐阜城的街道上。
消滅了這股主要的倭兵隊伍之後，老劉估計城中剩餘的倭兵肯定都在城牆上值守，因此便指揮周倉和裴元紹馬上分頭帶兵前去攻佔岐阜城的四面城牆，並且把城牆上的倭兵全部消滅掉。
兩人領命，又分別派出兩名輕騎兵的團長各帶一支隊伍，這樣四支隊伍便分頭殺向了岐阜城的四面城牆。果然沒過多久，在他們登上了城牆之後，城牆上也到處響起了漢軍的喊殺之聲和倭兵的慘叫聲。
四周城牆上的打鬥之聲慢慢平息了。而漢軍也已經徹底佔領了岐阜城的城門和四面城牆。城內的倭兵幾乎全部死在了漢軍的刀劍之下。城內的那些百姓雖然也聽到了外邊傳來的喊殺聲和自己士兵的慘叫聲，但是他們早已知道城內只剩下了一千出頭的士兵。估計這次前來攻城的肯定是對面的邪馬臺國的軍隊。因此這些百姓爲了活命，更是不敢出來湊熱鬧。而是把自己房屋的房門緊閉，同時也在琢磨明天是想辦法逃出岐阜城，還是留下來當邪馬臺人的奴隸，繼續爲邪馬臺軍隊效力。