就在公孫瓚兵發漁陽之後沒多久，劉和也得到了消息，他知道對方實力強大，也不敢掉以輕心，連忙命令麴義率軍到潞縣與他的中路軍會合，並且把龐統從泉州縣緊急調過來，雙方集中四萬大軍浩浩蕩蕩開往漁陽，一方面是要援救漁陽的徐晃，另一方面則是要集中兵力，與敵軍決戰於漁陽城下。
不僅僅公孫瓚想要決戰，劉和也是這麼想的，己方糧草並不是特別充足，如果遷延日久，對自己很是不利，與其如此，索性還不如來個快刀斬亂麻，與敵軍速戰速決，拿下右北平，先幹掉公孫瓚，斬除這個同盟的核心再說。
在劉和這四萬大軍之中，張燕和李平率領一萬大軍作爲先鋒，以張燕爲主將，李平爲副將，因爲經過實踐之後劉和發現，如果軍中同時有主將和副將，只要不是系統明確規定不能疊加的，主將和副將的技能竟然能夠同時發生作用，比如這一支一萬人的先鋒營吧，以張燕爲主將，李平爲副將，不僅能夠發揮出張燕飛燕的技能效果，也能發揮出李平推進的效果。
這支先鋒營在行進的過程中逢山開路，遇水搭橋，很快就來到了離漁陽城只有二十里的地方，並且在這裡紮下營寨，一方面命人打探公孫瓚大軍的消息，另一方面靜候劉和主力大軍的到來。
就在張燕命人打探公孫瓚大軍消息的同時，公孫瓚大軍也命人打探到了他的先鋒營的消息，這時候公孫瓚便緊急召集公孫康和慕容羽，向他們提出來乘着張燕立足未穩，集中兵力先攻下張燕的營地，消滅掉這支先鋒營，挫一挫劉和大軍的銳氣。
然而沒想到公孫康竟然不同意這一點，這其實並不是因爲公孫康認爲不是一個好主意，只不過公孫康有意和公孫瓚爭奪盟主之位，想要樹立自己的權威，這才堅持自己原來的意見，準備和劉和進行一次堂堂正正的決戰。
對於公孫康的意見，公孫瓚當然腹誹，甚至是心中暗罵公孫康草包，不懂得見機行事，然而這一次其實也多虧了提出了這個與公孫瓚相反的意見，因爲如果當真按照公孫瓚的主意攻打張燕營地的話，他們將會輸得更慘，他們如果真敢這樣做，一定會遭到徐晃和劉和的拼命增援，而以張燕和李平的能力，雖然只有一萬人，也足以堅持到劉和與徐晃大軍的到來，到了那時候六萬大軍腹背夾擊，一定會讓公孫瓚的盟軍損失慘重，甚至就算是把這支九萬人的大軍徹底擊潰也不是沒有可能。
雖然暗暗惱恨公孫康不用自己的謀略，可是公孫瓚卻也沒有辦法，畢竟這時候他還指望着公孫康幫助他對抗劉和，所以竟然沒有輕舉妄動，一直等到兩日後劉和大軍到來。
在劉和大軍到來之後，公孫瓚就命人向劉和下戰書，提出雙方在鮑丘水畔的空曠地帶上進行決戰，以這一戰定勝負輸贏。
公孫瓚很快就得到了劉和的批覆，三日之後午時，雙方決戰於鮑丘。
“哈哈，沒想到劉和這小賊竟然真的同意了，他不會發瘋到以爲靠着他麾下這不到五萬的兵力就可以打敗我九萬大軍吧？如果真是這樣的話，我公孫瓚還有什麼臉面活在這世間？既然你如此藐視於我，那就讓你承受藐視我的代價吧。”
公孫瓚哈哈一聲長笑，隨後下令，三軍將士養精蓄銳，於三日後的午時在鮑丘之畔與劉和大軍決一死戰。
一時之間軍中歡呼聲不斷，尤其是公孫瓚麾下的將士們，所有人都認爲，這一戰劉和是必敗無疑，己方定然會以絕對優勢碾壓對手，一舉擊潰劉和主力，並且乘勝追擊，收復失地，甚至獨霸幽州，問鼎天下。
然而這時，公孫康營中一名青年文士卻是搖頭說道：“少主，如今軍中盲目樂觀情緒太強烈，這不是什麼好事，這劉和一生作戰多次，還從未有過一敗，現在既然答應了我們決戰的要求，那就意味着他一定做好了準備，所以，在下認爲，此戰的勝負還在五五之數，甚至我軍會敗多勝少，故此，在下提醒少主，一旦我均出現敗相，千萬不要猶豫，立刻率軍退回遼東，遼東離此地有兩千裡之遙，再加上有遼西鮮卑爲我們屏障，我們根本不用擔心安全問題。”
公孫康聞言思索了片刻，隨即點頭說道：“先生這話說得有道理，請先生放心，如果真有什麼危險的話，我們也不會爲了公孫瓚而拼儘自己的力量，一旦事情不對，我就會率軍退走。當然，如果這一次作戰有便宜可佔的話，我也不會不要的，這可是我們遼東軍發財的一個好機會。”
對於公孫康和那個青年的對話，慕容羽自然不知道，不過這一次作戰他麾下將士損失不少，也不想當那個出頭鳥，只想着跟在公孫瓚或者公孫康大軍的屁股後頭佔些便宜，如果大戰順利那自然什麼都不用說，一旦戰局出現不利的因素，那就立刻率軍退走，反正鮮卑的大本營遠在塞外，大不了他們退出遼西，回到故土就是了，但是如果人沒了，那可就什麼都沒了。
公孫瓚自然不知道公孫康和慕容羽的鬼心腸，他現在正做着擊敗劉和，收復“失地”，稱霸河北，甚至是問鼎中原的美夢呢，感覺這一戰己方几乎沒有輸的任何可能，既然如此，自己這一戰當然也要毫無保留，全力以赴作戰。
三日之後，午時剛過，雙方大軍全都來到戰場，列隊完畢，公孫瓚來到陣前，對着劉和大笑着說道：“劉和小賊，上一次老夫沒有防備，被你從背後偷襲，佔了我廣陽、漁陽數郡，可是今日不同了，你沒見我麾下雄兵百萬，戰將千員？如果不想死的話，乖乖的下馬投降，並且把你治下的地盤和子民悉數交給我，或許還能讓你苟活幾年，否則的話，明年今日就是你的忌日。”
劉和則是嘿嘿冷笑道：“我們今天是決戰來了還是罵戰來了？公孫老匹夫，論罵戰你也未必是我對手，不過今天你是領教不到了，廢話少說，你要戰，便作戰，開始吧！”
“既然如此，那我也不客氣了，傳我命令，擂鼓，三軍將士，殺啊！”公孫瓚持着兩刃矛，往前猛地一揮，就見喊殺聲震天動地，九萬大軍如同潮水一般向着劉和的大軍衝了過去。