劉表倉皇逃竄了四五里地，發現前方的道路越加崎嶇，大谷兩側的山勢也越加陡峭險峻，兩側山林遮天蔽日，九月的大白天都給人一種陰森的感覺，劉表卻長出了一口氣，因爲一直緊追他們不放的魏軍騎兵因爲山路崎嶇不便馬匹行走，已經放棄了追蹤，跟在他們後面的魏軍步兵帶給荊州軍的威脅並不甚大，因爲魏軍騎兵是魏延親自統領的，。
劉表很是惦記黃忠那八千騎兵，畢竟荊州缺少良馬，這八千騎兵是劉表好不容易纔攢齊來的家底。
蒯越一邊強撐着肥胖的身體往前挪步，一邊捋着老鼠須沉吟道：“現在想來，趙雲那四千騎兵舍大谷關不進，一直往西而走，就是把黃忠引開，好讓魏延的三萬騎兵對付我們這七萬沒有騎兵護衛的步兵。主公，恐怕魏延別有陰謀來對付黃忠，想必黃忠的八千騎兵已經沒辦法回來了！”
蒯越料想的不錯，就在一個時辰前，黃忠那數千騎兵遭遇了魏軍的滅頂打擊。
黃忠領軍到達一個距離大谷關三裡的地方，這是道路最爲狹窄的地方，兩側都是山坡，只有中間一條狹窄的道路，不過山坡上面的草木稀疏，不可能有埋伏，黃忠便指揮麾下騎兵放心通過。
黃忠領軍走了沒幾步，突然發現前面狹窄的山道上突然顯現十幾輛大車，大車上顯現一面大旗，正是荊州軍的旗幟，大車裡的士卒高聲喊道：“黃將軍，主公派我們前來接應你們！”
黃忠這數千騎兵正是人困馬乏，又有些飢渴，看到這些疑似輜重車的大馬車，欣喜若狂，他們忙不迭地策馬往大車方向衝了過來。
黃忠一馬當先，當距離大車越來越近時，黃忠陡然發現，這十輛馬車是四輪馬車，迥然不同於荊州流行的二輪馬車，而且這些馬車所用木料都是非常粗實的木頭，馬車的設計外觀也迥然不同於一般的輜重車，顯得異常寬大，車廂全用厚厚的木板隔着，木板上有一些小洞。
黃忠看到這些奇怪的馬車，突感不妙，急忙策馬迴轉。
而在這時，這十輛馬車迅速打橫，卸去套車的戰馬，十輛馬車打橫成兩列，迅速組成了一個堅固的車陣，將這條道路堵得嚴嚴實實，馬車裡面藏着的弩兵端起勁弩，對準來不及反應的荊州騎兵攢射起來。
這十幾輛馬車後面又有幾十輛馬車急速駛來，這幾十輛馬車上跳下三百名弩兵和十名工兵、一百名輔兵，在那些工兵、輔兵的支持下，車陣兩側迅速搭起了高高的梯子，後來的弩兵順着梯子，攀上了兩側的山坡，這樣一來，六百名弩兵形成了一個立體的弩陣，對黃忠這數千騎兵進行了密集的打擊。
黃忠急忙來了個鐙裡藏身，躲過來車陣弩兵勁射而來的密集箭雨，但他的戰馬卻被射成了刺蝟。
黃忠在近衛的遮蔽保護下，迅速換乘了另外一匹戰馬。
那車陣後面的魏軍弩兵都紛紛高喊道：“劉表已死，黃忠還不快快束手就擒！”
黃忠這數千騎兵一邊狼狽地揮舞兵器磕擋勁射而來的弩箭，一邊悽惶地議論道：“莫非主公真的敗了？你看那車陣上懸掛的旗幟分明是主公的中軍大旗。”
黃忠跟隨劉表多年，一直相信劉表是真命天子，不相信劉表會這麼輕易地死去，但他卻不敢斷定劉表沒有被魏延擊敗，因爲劉表若是沒敗，他的中軍大旗不可能會被魏軍給繳獲了。
黃忠急於回軍援助主公劉表，他一邊揮舞大刀磕擋弩箭，一邊厲聲大喝道：“主公乃天命所歸，魏延賊子又豈能損主公分毫！荊州將士們，隨我衝殺出去！”
騎兵對車陣的衝鋒，莫過於犧牲幾百個騎兵和戰馬，寧肯身上扎滿箭羽，也要靠着戰馬高速馳騁下的巨大沖力將車陣衝散，若換做一般軍隊草草搭建起來的車陣，肯定抵不過數百匹戰馬的連番衝擊，但魏軍採用這樣的車陣對付匈奴、鮮卑騎兵用了很多次，已經熟能生巧，煉化出一套非常成功的戰術。
魏軍的馬車都是標準化作業打造出來的，用的都是最結實最粗重的木料，可承受五百馬力衝擊，馬車打橫鏈接一起時用的都是粗實的鐵鏈銜接起來的，每個馬車下面還有長長的鐵釺，戰事剛一開始，馬車裡面的輔兵便掄起大鐵錘將鐵釺砸入地下，馬車便牢牢地釘在地上，除非對方配備霹靂車之類的投石車來砸毀馬車，否則無法奈何得了魏軍的車陣。
趙雲的副將只帶了六百個弩兵前來狙擊，看起來甚是託大，可要想起正史上鞠義以八百先登弩兵在平地上用盾陣就擊潰公孫瓚的數萬騎兵，足以看出強弩對輕騎的巨大殺傷力。
強勁的弩箭發射出去，發出淒厲的破空聲，射入疾馳過來的荊州騎兵體內和戰馬身上，發出沉悶得讓人驚懼的噗噗聲，弩箭的勁氣實在太過強勁，甚是在射穿前一個騎兵的身體後又能將後面一個騎兵射傷。
那些一邊揮舞兵器撥打弩箭一邊策馬衝陣的荊州騎兵，他們多是沒有跟魏軍打過像樣戰爭的荊州人，他們按照以往跟其他軍隊的戰鬥經驗，進而推斷魏軍的強弩發射速度不可能很快，他們完全可以在弩兵射弩和上弩的時間段裡，衝到車陣前，用疾馳而來的戰馬強行撞散車陣，他們根本沒想到魏軍弩兵射弩竟如此快速，對面僅有五百弩兵卻可以把弩箭攢射得這麼密集。
經過馬鈞的改良，魏軍的大黃弩有了較大的改良，大黃弩有效射程三百步，每次可以上五根弩箭，進弩的環節大大簡便，一個訓練有素的弩兵在十秒鐘就可以把五根弩箭裝入弩機，另外一個弩兵花十秒時間就可以拉起弩弦拉到發射位置，六百個弩兵分成三組，一組發弩，一組上弩，一組進弩，每十秒的時間裡就發射出三千隻弩箭。
而荊州距離北方大草原很遠，他們的騎兵所得到的戰馬多半是之前西涼軍淘汰不要的駑馬，放在魏軍中只能做拉輜重車的駑馬，這樣的戰馬想要衝過大黃弩的有效射程三百步，至少要二十秒，而在這二十秒間，魏軍這六百弩兵已經發射了六千支弩箭。
若是場地寬大，黃忠這六千多荊州騎兵一擁而上，前面的騎兵爲後面的騎兵擋着弩箭，或許能夠實現黃忠的戰術目的，可這是在狹窄的山道上，兩側都是陡峭的山坡，中間只有一丈多寬的山道上，每次只能並行六七匹戰馬，而魏軍弩兵已經藉助工兵輔兵的幫助，攀上了那依靠人力無法攀越的山坡，形成了對黃忠騎兵的立體遠程攻擊。
趙雲副將魏鵬判斷得到，黃忠這六千多殘餘騎兵，騎兵的素質還行，但戰馬明顯很差勁，所以他遵照魏延之前的指示，在戰馬素質不行的情況下，射人就先射馬，密集的弩箭都瞄準了黃忠這六千騎兵的坐騎，數千根弩箭破空而來，黃忠麾下騎兵胯下戰馬不住地嘶鳴，前面戰馬轟然倒地，後面疾馳而來的戰馬被前面戰馬的屍體絆住，馬失前蹄轟然倒下，隨着黃忠不靠譜的命令，這六千騎兵一片大亂。
前面倒下了一千多匹戰馬，簡直要把山道堵塞起來，黃忠剩餘的騎兵衝不過來，而魏鵬的弩兵已經沿着工兵輔兵打造好的梯子爬上了陡峭的山坡，沿着山坡上一條蹊徑，疾步往前奔去，一邊跑，還一邊往黃忠處射箭。
黃忠現在陷入困境，不論是魏軍的弩箭還是橫在路上倒斃的戰馬，都讓他無法前進，既然無法前進，那就退後吧，但退後要退到哪裡去呢，若是從後面繞路去大谷，就不再是四十里的路程，而是一百多裡地，等自己趕到大谷，估計只有主公劉表收屍的份了。
黃忠陷入猶豫之中，但山坡上的魏軍弩兵卻不猶豫，他們從上往下攢射，例不虛發，將黃忠後隊騎兵射得人仰馬翻。
黃忠想要棄馬上山，卻發現兩側山坡雖然草木稀疏，但甚是陡峭，憑着人力難以登攀，而若是繼續逗留在這山谷裡，只會成爲山坡上魏軍弩兵的活靶子。
黃忠萬般無奈，只好下令往回撤退。
黃忠手下那些騎兵早就被魏軍弩兵的強勁弩箭給嚇得心驚膽戰，只是畏懼於黃忠不敢逃跑，現在得到黃忠撤退的軍令，如蒙大赦，都慌不迭地轉身逃竄，想要早點逃出魏軍弩兵的弩箭射程。
黃忠領着這些潰逃的荊州騎兵，慌里慌張地跑了七八里地，方定下神，清點人數，結果發現剛纔被魏軍弩兵那一陣狙擊，竟然折損了將近三千人。
黃忠本來帶了八千騎兵追擊趙雲，但在趙雲四千騎兵的歹射戰法襲擊下，折損了七八百人，又在伊闕關下面折損了七八百人，這次又折損了將近三千人，剩下的只有三千多人，而且多半都帶有箭傷。
黃忠現在打定主意，不再從大谷關前過了，還是直接繞路去廣成關吧，最關鍵的是把這三千多騎兵帶回去吧，荊州缺乏戰馬，更缺乏好騎兵，這訓練三年的騎兵折損一個少一個，還是儘量爲主公的大業多留存一些騎兵種子吧。
黃忠領着這三千多殘餘騎兵，又行了兩三裡地，前面陡然出現了一支人馬，攔住了他們，爲首一員大將，白馬銀槍，銀盔銀甲，面白如玉，挺拔俊秀，正是常山趙雲趙子龍。
趙雲優哉遊哉地笑道：“黃忠將軍，常山趙子龍在此等候多時了，我們再決一勝負如何。”
若換個時刻，黃忠必定戰意勃發，欣然接受趙雲的挑戰，但現在他人困馬乏，麾下將士多半帶傷士氣低落，根本無法跟養精蓄銳多時的趙雲相抗衡。
黃忠並不答話，揮動大刀，策動戰馬，大喝一聲：“荊州將士們，咱們衝過去！”
趙雲策動白龍馬，揮動亮銀槍，直奔黃忠，而黃忠卻撥轉馬頭，避而不戰，轉而奔向趙雲三千騎兵防守最薄弱處，因爲黃忠從不久前跟趙雲的戰鬥中就明顯看出趙雲是在詐敗，趙雲的實力不在自己下面，以自己現在的狀態跟趙雲硬碰硬就是找死，他難得地理智了一次，讓麾下親兵纏着趙雲，自己從普通魏軍騎兵士卒處衝陣。
趙雲卻不願輕易放過黃忠，他用力一夾胯下白龍馬，如一道白色閃電衝向黃忠，掌中的亮銀槍發出奪目的白光，白光直刺黃忠的腹心。
黃忠見避無可避，只得強打精神，握緊手中大刀，舉刀劈向趙雲，刀勢凌厲狂放，大有一去不返之意。因爲黃忠已經猜到主公劉表大敗，沒準已經被魏延斬殺了，黃忠頗有些生無可戀，見趙雲實在逼人太甚，索性跟趙雲玩命。
趙雲素來喜歡以巧破拙，本來他的槍法足以剋制黃忠，甚至可以趁着黃忠現在人困馬乏精神低迷狀態不佳，在一百回合內取黃忠性命，但黃忠搏命廝殺，趙雲便有幾分不適應，因爲趙雲不願拿自己寶貴的性命跟黃忠換。
趙雲有了這個心思，又在黃忠死命搏殺和黃忠親兵死命保護下，讓黃忠勉強逃得了性命。
黃忠在麾下親兵的死命保護下，勉強逃得性命，輾轉逃往廣成關，還沒到廣成關時，黃忠就聽說廣成關落入魏延手中，黃忠只得又輾轉逃往襄陽。
黃忠麾下這三千多騎兵，只逃走了三百多人，戰死了一千多人，投降了兩千多人，而趙雲的三千騎兵裡面只死傷了三四百人，可謂完勝。
趙雲受降了那兩千多荊州騎兵後，將戰場留給伊闕關守將傅彤打掃，繼續往東與副將魏鵬回合，又繼續往東，與陳到回合，整合魏延留給他的所有騎兵，協助陳到繼續追擊劉表。
卻說劉表倉皇逃竄了四五里地，發現魏延統領的大隊騎兵不再挾尾追殺，又見後面領着兩萬步兵的陳到並未趕盡殺絕地緊追不捨，心裡頓覺輕鬆，又見麾下文臣武將大多都聚齊了，心裡並未有太多悲慼，畢竟有這樣的班底在，荊州沃野千里人口衆多，自己還能捲土重來。