帝密二十六年（壬午，前2139），崇伯鯀被流放到羽山後，對堯帝和舜又惱又恨，自己全身心撲在治水大業上，辛苦操勞將近十年，非但沒有得到嘉獎和封賞，反而落得個流放他鄉的下場，真是可惱可恨！可是自己勢單力薄，根本無法與之抗衡。不久他便惱恨成疾，病逝於家中，終年六十二歲。崇伯鯀死後，遺體葬在了羽山。崇伯鯀的兒子羽因忙於治水，無暇回去看望父親，父親死時他完全不知道，因此沒能參加父親的葬禮。父親死後月餘，他纔得到凶信，只好在治水前線望空拜祭，放聲大哭。
帝密二十七年（癸未，前2138），司空禹化悲痛爲力量，決心努力完成父親遺留下來的治水重任，以此取信天下，贏得民心。他認爲，他的父親崇伯鯀是堯和舜迫害致死，這殺父之仇將來一定要報。禹治水仍採用的是父親鯀的治水方法，築壩挖溝（遠古時稱河爲溝），清理河道。築壩時，仍使用聖山上的“息石”和“息壤”，以鎮河妖。可是，天子並沒有因爲他動用了息石和息壤而對他治罪。可見，天子治鯀之罪，並非是因爲他盜用了“息石”和“息壤”，而是因爲他與虞舜爭權。
帝密二十八年（甲申，前2137），禹在治水工程中遇到了阻力，一些居住在黃河沿岸的部落，爲了本部落的局部利益，不允許禹在他們的土地上開挖河道，嚴重的影響了工程的進度。禹被迫向天子申請，要求建立一支維護治水的專業武裝部隊，對阻撓治水的部族進行打擊和征伐。這一建議得到了堯帝和虞舜的支持，於是，禹便挑選一批勇武的壯士組成軍隊，使專人對這支軍隊進行軍事訓練。接着便開始以武力征伐那些阻撓開挖河道的部族，迫使他們犧牲局部利益，顧全治水的大局。
帝密二十九年（乙酉，前2136），司空禹先後以武力征服了曹、魏、屈驁、有扈等諸候國，不但使治水工程得以順利進行，還逐步擴大了自己的政治勢力和軍事力量。
帝密三十年（丙戌，前2135），虞舜向堯帝舉薦十六族。當時在顓頊高陽氏族中有八名才子，他們的名字是蒼舒、隤敱（tui.ai）、檮戭（tao.yan）、大臨、尨降、廷堅、仲容、仲達，號稱八愷。在帝嚳高辛氏族中也有八名賢者，他們的名字是伯奮、仲堪、叔獻、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸，號稱八元。這十六個家族在國中威望很高，但堯帝姜密擔心他們相互勾結，將來會把他架空了，因此一直不敢重用他們。此時虞舜已經全面控制了唐堯政權，爲了進一步發展自己的勢力，他不聽堯帝姜密的勸阻，果斷地起用了“八愷”和“八元”，任命“八愷”去抓農業、手工業和畜牧業，主管經濟；任命八元去抓德政、教育、民俗，主管政治。“八愷”和“八元”對虞舜更加敬重，虞舜在朝中的威望已經超過了堯帝姜密。
帝密三十一年
（丁亥，前2134），虞舜爲了掃除自己稱帝的障礙，開始以武力鎮壓國中的敵對勢力。虞舜除掉“四凶”後，又把打擊的苗頭對準了“四惡”。當時國中有四個品質惡劣的氏族，一是陰險兇狠的混沌氏，二是毀信棄義的窮奇氏，三是爲非作歹的檮杌氏，四是貪財多欲的饕餮氏。多年來，堯帝姜密一直對他們姑息寬容，使他們在國中肆意妄爲，影響極壞。虞舜對他們給予了無情的打擊，把四個家族全部流放到邊遠蠻荒之地。
帝密三十二年（戊子，前2133），虞舜爲了打擊和鎮壓反對他的敵對勢力，維護社會秩序，進一步加強法制，制定了五刑，這五刑是：墨、劓（yi）、剕（fei）、宮、大辟。對那些犯上作亂，擾亂社會秩序的不法之徒進行嚴厲的懲罰。
帝密三十三年（己丑，前2132），虞舜命人在陶邑（又稱成陽，今山東荷澤市定陶縣西北）修建行宮。這是堯帝姜密執政時期唯一的一次修建行宮。
帝密三十四年（庚寅，前2131），成陽宮建成。堯帝姜密率部分大臣出遊，住宿在成陽宮。這一年，司空禹治水基本成功，工程已經進入收尾階段。史書上記載，這一年有一隻神龜出於洛水，背上負着一塊青石，青石上刻有遠古符號文字。禹使人尋訪當時的知名學者辯認，學者看後告訴他，這是聖祖燧人氏所創的“洛書”，距今已有五千餘年。當時傳說“得洛書者必得天下”，從此禹便有了奪取天下的野心。
帝密三十五年（辛卯，前2130），司空禹自公元前2139年開始領導治水，他親率治水大軍與洪水搏鬥，築堤開渠，引百川歸海，歷時十三年終於完成了治水大業。堯帝姜密十分高興，爲了表彰禹的功勳，將禹封在了高密（即陽翟，其地在今河南禹州市），並賜給她黑色的玉圭，特許他手捧着玉圭入朝。禹凱旋歸來，都城百姓歡聲雷動，大家夾道歡迎治水英雄入城。禹入朝拜見虞舜，並獻上自己親手繪製的九州圖。
帝密三十六年（壬辰，前2129），虞舜爲了顯示自己的才能和真知灼見，認爲禹劃定的九州不合適，下令把九州改成了十二州。禹劃定的九州是：荊州、梁州、雍州、豫州、徐州、揚州、青州、兗州、冀州。舜認爲，冀州和青州過大，從冀州中分出幽州和幷州，從青州中分出營州，合爲十二州。
堯帝姜密四十四歲即帝位，在位執政虛記三十八年（王大有《三皇五帝時代》），在他執政的最後十幾年，他已經沒有實權，只是一位掛名的天子。帝密三十七年（癸巳，前2128）秋天，姜密病死於原陽宮中，終年八十一歲。遺體葬在原陽谷林（今河南新鄉市原陽縣西北谷堆），帝號密，尊稱唐堯、尊號帝堯陶唐氏。
堯帝死後，舜正式即位稱帝。舜稱帝后不久，便把帝都遷到了蒲阪（今山西運城永濟市西南蒲州鎮）
。改國號爲虞，建立起帝舜有虞氏政權。
帝堯陶唐氏政權結束。
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帝密在位年表（供參考）
公元紀年（干支）……在位時間……大事記
前2164（丁巳）…………元年……
前2163（戊午）…………二年……
前2162（己未）…………三年……
前2161（庚申）…………四年……
前2160（辛酉）…………五年……
前2159（壬戌）…………六年……
前2158（癸亥）…………七年……
前2157（甲子）…………八年……
前2156（乙丑）…………九年……
前2155（丙寅）…………十年……
前2154（丁卯）…………十一年……
前2153（戊辰）…………十二年……
前2152（己巳）…………十三年……
前2151（庚午）…………十四年……
前2150（辛未）…………十五年……
前2149（壬申）…………十六年……
前2148（癸酉）…………十七年……
前2147（甲戌）…………十八年……
前2146（乙亥）…………十九年……
前2145（丙子）…………二十年……
前2144（丁丑）…………二十一年……
前2143（戊寅）…………二十二年……
前2142（己卯）…………二十三年……
前2141（庚辰）…………二十四年……
前2140（辛巳）…………二十五年……
前2139（壬午）…………二十六年……
前2138（癸未）…………二十七年……
前2137（甲申）…………二十八年……
前2136（乙酉）…………二十九年……
前2135（丙戌）…………三十年……
前2134（丁亥）…………三十一年……
前2133（戊子）…………三十二年……
前2132（己丑）…………三十三年……
前2131（庚寅）…………三十四年……
前2130（辛卯）…………三十五年……
前2129（壬辰）…………三十六年……
前2128（癸巳）…………三十七年……
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（本章完）