看到張飛又向倭人發起了進攻，周泰擔心張飛體力不濟有什麼閃失，因此急忙打馬追了上去，一邊高喊着：“益德兄弟放心，今天我一定幫你殺光這些倭兵，爲咱們的兄弟報仇！”
兩人兩騎殺入倭人的隊伍，便如虎入羊羣一般。倭人本就懼怕張飛，如今來了個外表和張飛差不多的漢將，手下功夫似乎也與張飛差不多，被他們兩人這一衝，倭人的隊伍更見混亂。他們身後的上百名漢軍也緊跟在兩人身後，不斷追殺那些早已沒有了鬥志的倭兵。
張飛這次殺進倭人的隊伍，是衝着井上正一而去的。他早已知道那名身材在倭人之中難得一見的倭人大將便是這支倭人騎兵的頭目。看到井上正一在幾百名倭兵的簇擁下，正向着包圍圈外逃竄，張飛便打馬向着他們追了過去。
周泰看到張飛向着那夥人數最多的倭兵追擊，於是便也帶着手下的幾十人跟上了張飛，一道向着井上正一殺了過去。
井上正一選擇了一處漢軍看上去人數稍少一點兒的地方進行突圍。他的周圍現在跟着四五百人，而且都是穿戴着精鋼盔甲、騎着漢人戰馬的倭兵。再加上他們逃命心切，因此在他們衝進了水軍士兵的隊伍之後，竟然被他們一陣死命廝殺，把漢軍的包圍圈打開了一個不大的缺口。
看到逃生有望，倭人自然更加賣力的拼殺。騎兵與步兵對戰，只要不是漢軍步兵軍中的那支配備了長矛和鉤鐮槍的專門對付騎兵的隊伍，肯定還是大佔上風的。儘管漢軍的人數比倭兵多了幾倍。但是井上正一也很狡猾，他所選擇的突破點乃是漢軍人數最少的地方。因此被他們衝出去之後，井上正一回頭看了看，跟着自己逃出來的倭兵大概有二百多人，剩下的又被漢人圍在了中間。
看到倭人頭目已經帶着不少倭兵逃出了包圍圈，張飛心裡着急，於是迅速帶領手下輕騎兵快馬加鞭，跟在倭兵的身後也出了包圍圈，同時還在斬殺那些在他們面前逃命的倭兵。
周泰也看到了戰場上的形勢。除了從自己前邊逃出去兩百多倭兵之外，剩餘的倭兵已經全部被水軍士兵死死困住，正在把他們分割開來逐個消滅。看到戰場上的主動權已經牢牢掌握在漢軍手中，周泰擔心張飛他們畢竟人數比那些逃走的倭兵要少，再加上他們連日惡戰體力消耗極大，貿然追上去不要反而被倭人反咬一口。因此他急忙交代剛剛趕過來的蔣欽和裴元紹兩人帶領士兵消滅包圍圈內的倭兵，然後他便帶着幾十名騎兵跟在張飛等人的身後追了下去。
如今的戰場上，剩下的倭兵大約有不到兩千人。而且他們已經被水軍士兵完全分開了，即便是最多的一支倭兵隊伍也不過二三百人。蔣欽和裴元紹帶着幾十名騎兵圍着戰場追殺小股的倭兵。看眼下的形勢，估計用不了多長時間，失去鬥志的倭兵便會被漢軍全殲。
周泰帶着的士兵很快便追上了張飛等人，而前邊逃走的倭兵因爲一直與漢軍首尾相接，因此張飛他們是在不停的攻擊那些落後的倭兵，速度自然沒有周泰他們快。等兩支隊伍到了一起，周泰便向張飛打了聲招呼，自己帶着身後的幾十人迅速向前邊的倭人包抄了過去。
看到周泰過去了，張飛知道他肯定會把那名倭人頭目攔住，因此便帶領輕騎兵專心對付眼前的倭人騎兵。隨着倭兵越來越少，他們也很快拉近了與前邊的倭兵的距離。
井上正一已經發現身後來了追兵，而且就是那兩員黑鐵塔一般的大將。因此他不敢怠慢，拼命打馬逃命。同時還命令身邊的衛兵前去擋住他們，好給自己多爭取一些逃命的時間。
然而周泰早已帶着人從側面超了過去，倭人雖然身矮體輕，但是畢竟輕騎兵的那些裝備並不合身。因此跑起來不免有些掣肘，從而使他們奔跑的速度大受影響。所以沒用多長時間，雖然身後的張飛被衛兵死命擋住了，但是周泰已經帶人從道路旁邊跑到了井上正一等人的前邊。
看到漢人向自己包抄過來，井上正一急忙離開了大路，向着另一側的荒野中跑去，現在跟在他身邊的還有四五十人，基本都是他的心腹衛兵。
看到倭人躲避自己，周泰吆喝一聲，帶領身後的五十多名親兵加快了速度，迅速穿過了大路，向着路邊逃竄的倭兵追了上去。
雖然水軍士兵大部分時間都在船上，但是他們的騎術也都很精湛。因此沒用多長時間，周泰等人便再次逼近了倭人的身後，雙方的距離不過幾丈遠，再往前一點兒，周泰的精鋼長槊便可以夠到倭兵的後背了。
井上正一聽着身後越來越近的馬蹄聲，知道這樣下去自己是跑不過漢人的。於是急忙命令身邊的衛兵停止前進，馬上回身與漢軍交戰，擋住他們的去路。
雖然有些不情願，但是井上正一身邊的這些衛兵也只能服從命令。於是除了還有不到十人繼續跟着井上正一逃竄，其餘的三十多名倭兵突然停下腳步，開始回身向緊追不捨的漢軍發起了攻擊。
這些倭兵可能忘了漢軍已經逼近了他們的身後，因此剛剛轉回身來，周泰他們也到了。
倭兵的*還沒有舉起來，周泰手中的精鋼長槊早已上下翻飛，轉眼之間將幾名倭兵挑落馬下。而後邊的水軍士兵同樣不甘落後，揮舞着腰刀向倭兵發起了攻擊。雙方交戰沒有多長時間，三十多名倭兵除了幾個見勢不妙，搶先打馬逃走之外，剩下的都被周泰等人斬於馬下。
等周泰他們消滅了攔截他們的倭兵，繼續向遠處逃走的井上正一等倭人追擊之時，張飛也帶領輕騎兵打散了其餘的倭兵，開始跟在周泰的身邊向倭人追了下去。
看到自己派出去的倭兵都被漢軍消滅了，而漢軍也正朝着自己追來，令井上正一心裡暗叫不妙。本來今天自己以爲能夠把剩下的一百多漢軍全部消滅，也算是立了一功。可是到了現在，自己不僅沒有什麼功勞可獲，反而成了漢人的獵物而被他們追殺。到了此時井上正一隻能拼命打馬奔逃，並且不停的祈求天神，希望天神能夠保佑自己逃出漢人的追殺，保住性命逃回連湖河邊的倭人大營。
然而事與願違，沒過多長時間，周泰帶領的幾十名漢軍又從路邊抄到了他的前邊。井上正一無奈，只能繼續轉換方向，離開了大路之後，向着與周泰相反的方向跑了下去。
兩隊人馬就這樣一個追趕，一個逃跑，漢人戰馬的速度要比倭人快，因此井上正一隻能每次採取躲避的方式來甩開周泰的追趕，這樣跑了一段時間之後，慌不擇路的井上正一忽然發現不對，因爲老是向同一個方向轉彎，現在他們竟然又跑回到了大路上。可是如今的方向卻反了，成了向着宇都宮方向而去。
想轉身已經不可能了，身後的漢軍就在自己後邊不到一百步遠的地方。井上正一心一橫，反正怎麼跑都很難逃出漢人的追擊，那就不如向不遠處的那座密林中逃，只要進了樹林，漢人再想找到自己可就沒有那麼容易了。
於是井上正一拼命用手中長刀的刀身拍打馬背，使得戰馬奔跑的速度更快，看着越來越近的樹林，井上正一心中不免又得意起來，看來自己今天命不該絕，天神會保佑自己逃出漢人的追殺。
然而就在井上正一和身後的十幾名衛兵行將進入樹林之時，井上正一猛然發現在樹林的外邊竟然有幾十名騎兵。待他定睛一看，才發現這些人原來都是漢軍。而在這些騎着戰馬的漢人之中，爲首的赫然便是那名一直被倭人奉爲殺神的黑大漢。
原來張飛帶領輕騎兵將逃跑的倭兵幾乎全部殺光之後，便繼續沿着大路追了下去。有周泰在前邊追趕，相信那名倭人頭目逃不出他的手心。張飛只是想親自殺了那員敵酋，好爲被倭兵殺死的近兩千名輕騎兵報仇雪恨。
張飛他們追了一會兒，便發現逃跑的倭兵和追趕的漢軍都已經遠離了大路。而且前邊的倭兵爲了甩掉追兵，還在不停的變換方向。結果他們轉着轉着，竟然向着距離張飛等人不遠處的那座密林逃了過去。
看到倭人想鑽進密林逃命，張飛哪能讓他的詭計得逞。於是張飛招呼一聲，領着身後的幾十名輕騎兵直接抄近路，趕在倭兵進入密林之前，他們搶先來到了林邊。
張飛他們到了沒有多久，井上正一和他身後的十幾名倭兵也趕到了樹林外不遠的地方。一看林外竟然是那支被自己追殺了幾天後剩下的的那些漢人騎兵，井上正一心道不好，要是自己落到他們手中，這些漢人不剝了自己的皮纔怪。因此井上正一向四周掃視了一下，急忙再次轉換方向，打算從兩支漢軍的中間逃出去。
張飛和周泰到了這個時侯，豈能讓他從自己的手裡逃走。因此兩隊漢軍迅速起動，直奔倭兵而去。