書接上文，第二天，楚成王擺開隊列，推出一輛戰車，戰車上面有一個高杆，公孫固被反手綁在了這根高杆之上，車前架了一口大油鍋，底下火燒得非常的旺，大鍋裡的油被燒得不停的翻滾，冒着白煙，看起來非常的嚇人，大鍋旁邊站着幾個魁梧的士兵，面目猙獰，楚成王讓人拿來一把椅子，坐在了這輛戰車的旁邊，對着公孫固說：“你就按照昨天寡人跟你說的喊，喊好了，寡人立刻給你加官進爵，敢跟寡人耍心眼，就把你扔油鍋裡煮了！”
公孫固清了清嗓子，此時城中的百姓，士卒等等都出來圍觀。
“父老鄉親們，士兵們，我給你們帶來了一個消息。”公孫固看了看楚成王，楚成王點點頭，示意公孫固繼續說。公孫固運足了力氣，用最大的音量喊道：“晉文公要親率大軍前來增援，你們一定要守好......”
楚成王一聽公孫固這麼說，激靈一下子站了起來，大驚失色，緊接着，火冒三丈，“來人，趕緊讓他住口。”
站在鍋兩旁的士兵拿戈衝他的胸口刺去，公孫固只感覺胸口一陣劇痛，有一個冰涼的東西進入到了身體裡面，公孫固慘叫一聲“啊”，“噗”一下口吐鮮血。
楚成王氣得嘴直哆嗦：“來....人啊!把他給寡人扔到...油鍋裡去，寡人要看着他被煮熟！”
幾個士兵一擁而上，七手八腳把他的繩子解開，此時的公孫固只有一口氣了，他現在已經完成了他最後的任務，可以開開心心的去另一個世界，再無牽掛了，公孫固的臉上露出了微笑，把眼睛一閉，等待着最後的死亡。
衆人將公孫固高高舉起，走到冒着白煙的油鍋前，手一扔，公孫固感覺身體越來越熱。“嘩啦”一聲，公孫固進入到了油鍋之中，霎時間，白霧騰起，公孫固消失在了幾百度的熱油之中。城上的人清楚的看到這一切，全都掩面而泣。
城中的人得知晉文公親率大軍來救，再加上看見公孫固慷慨赴死，都倍受鼓舞，一時半會兒楚國沒有拿下宋國的都城，這爲晉文公爭取了寶貴的準備時間。
幾個月後，一切準備妥當，晉文公召開臨陣會議，在會上，胥臣進言道：“主公可以以伐曹爲名，向衛國借路，衛國和曹國是盟友，一定不會借給主公。主公就渡過黃河，直搗衛國的都城，正所謂‘兵貴神速’。既然打勝了衛國，就接着去打曹國，晉軍乘着破衛之威，而且曹伯喪失民心，曹必破矣。”
文公大喜道：“您真乃當代的絕世謀臣啊！”一切依計而行，晉文公親率三軍，兵車一千乘出征。
晉軍借路的要求衛國知道了，衛國大夫元成就請求衛成公說：“早先晉君出逃路過我國，先君就沒有禮待，現在來借路，主公一定要答應他啊！不然他一定是先滅衛國，再滅曹國。”
衛成公嘆口氣，“寡人和曹國都臣服於楚國，如果現在借道給晉國，不一定能討好晉國，反而會激怒楚國。激怒晉國，好歹會有楚國撐腰，激怒楚國，誰給咱們撐腰呢？”於是就沒允許。
消息傳到了晉文公這裡，晉文公高興的說：“一切如胥臣所言！”，於是命令迂迴向南行軍。渡過了黃河，很快就到達了五鹿的郊外。
晉文公升帳議事，晉文公說：“寡人決定親自攻打五鹿，衆愛卿有什麼計策嗎？”
話音剛落，就見一個紅臉大漢走了出來，說道：“打這種小地方，怎麼能勞主公大駕，臣不才，願率本部軍隊，爲主公拿下此城。”晉文公順聲音望去，原來是先軫。
這個時候，魏犫也跳了出來，“先將軍說得對，不必主公親自去，我願意做先將軍的副將，祝他一臂之力。”
“好，就命你二人率本部軍隊去攻打五鹿。”
二將率領軍隊悄悄的到了五鹿城附近的森林裡紮營，魏犫很不解，“先將軍，爲什麼要在這個滿是蚊蟲的地方紮營？”先軫笑而不答。
到了晚上，先軫將軍隊分成幾個小隊，讓幾個小隊多帶旗幟，命令他們到五鹿的城外的山林裡多插旗幟，尤其是要找高地方插，把這些旗都露出去。幾個小隊得令退下。
魏犫很疑惑，“我聽說‘兵行詭道’，現在四處遍插旗幟，反而讓敵人早作準備，不知何意？”
先軫笑道：“你只知其一，卻不知道其二，我們帶的軍隊只有本部這些人，現在遍插旌旗，五鹿的百姓必定害怕，而且衛國以前臣服於齊國，現在臣服於楚國，衛國的百姓，對此一直不服，所以必定會在城中引起騷亂。”
魏犫心中暗暗稱讚：先軫真是大材啊。
一夜無話，單說第二天，晴空萬里，五鹿的老百姓隱約看見遠處有大旗隨風飄擺，百姓們找到一個高處，定睛向遠觀瞧，嚇了一跳，只見漫山遍野的全是晉軍的大旗，老百姓們就討論開了，一個說：“晉軍到底有多少人啊？”另一個說：“肯定不少，你沒看見旗周圍都是樹林嗎？那樹林子裡一定還埋伏着好多軍隊呢！”又有一個說：“你說晉軍什麼時候攻進來啊？”.……城裡一下子炸開鍋了，城裡的老百姓回到家裡，打點好行囊，全都往門外涌去。
守城將領一看事態不好，趕緊登城樓，聲嘶力竭的喊道：“鄉親們穩住，不要亂，這只是賊兵的詭計而已……”然而根本沒人聽他的，抱小孩，攙着老人的，帶着媳婦的等等全都拼命往外擠。
守城將領一看沒招了，乾脆心一橫，給守門的衛兵一個眼色，守門的衛兵隨即拔出劍來，將一個想要出城的年輕人就地斬首，老百姓不理這套，仍然拼命往前衝，衛兵接二連三，連斬數人，沒想到，老百姓把衛兵包圍住，奪下他們手中的劍，暴揍了一頓之後，繼續向外逃。
這下守城將領真沒招了，只好隨他們去了。先軫一看時機已到，率領軍隊攻城，守城將領心灰意冷，舉城投降，就這樣先軫等人兵不血刃就拿下了五鹿城。
捷報傳到了晉文公的大營之中，晉文公十分高興，重重的犒賞了先軫和魏犫二人。隨後命老將郤步揚守衛五鹿城，文公率大軍，進屯斂盂。
就在此時，郤榖的一個僕人，卻傳來一個壞消息：中軍將郤榖病倒了。文公趕緊來到郤榖的大帳之中，只見牀榻之上，郤榖正在那躺着，只見郤榖頭髮花白，眼窩深陷，腮幫子也塌下去了，臉色蒼白，嘴脣已經沒有血色了，看得晉文公是一陣的心酸。郤榖一看見晉文公，就起身想要下牀行禮，晉文公小跑過去，趕緊扶起郤榖，眼含熱淚的說：“先生，你已經如此虛弱，就不要行禮了。你這是什麼病啊，看得寡人是好心疼啊！”
“是急病，臣現在已經年過50，恐怕命不久矣，所以趕緊派僕人叫主公前來，就是在死前，我還有一些話要說。”郤榖氣如懸絲的說道。
“您說吧，寡人一定用心聽取！”說完，晉文公把耳朵靠近了郤榖的嘴巴。
“主公要伐曹、衛，本來就是想對付楚國。對付楚國一定要先用外交手段聯合齊、秦。秦國遠，而齊國近，主公可以派一名使者結好齊國，和他們結盟，齊國本來就恨楚國，如果齊國派兵來增援，秦國看我軍實力變大，必然秦國也會加入，這是打敗楚國最好的辦法。”
“好，寡人一定按你說的做！”
郤榖流下淚來，說：“臣蒙主公知遇之恩，本應該肝腦塗地。無奈，天命有限，無法再效犬馬之勞，願下輩子作牛作馬，以報大恩。”說完，閉上了雙眼，安詳的去世了。
晉文公終於抑制不住眼中的淚水了，伏在郤榖的屍體上，失聲痛哭，突然外面天氣一變，霎時間，烏雲密佈，下起了瓢潑大雨。可嘆郤榖的忠誠感動天地。
晉文公下令將郤榖的屍體運回晉國厚葬，同時按照郤榖的話，派使者出使齊國。
當時齊孝公已經死了，齊昭王繼位。齊昭王一直以齊國丟掉了谷邑爲恥，一直想奪回谷邑，正想聯晉抗楚，正好晉國派使者來到了，齊昭公從使者口中得知晉文公現在屯兵斂盂，即刻親自啓程趕奔衛地要與晉文公相會，自不必多說。
卻說衛成公得知五鹿失守，於是趕緊派寧俞，前去謝罪，請求投降。文公說：“衛國不給我借條道，現在打怕了，纔來投降，並非本心，寡人旦夕一定踏平你們的國都楚丘。”
沒辦法，寧俞只好回報衛成公，當時楚丘城中都盛傳謠言，晉軍馬上就要打進城了，城中已經亂了。
寧俞勸衛成公說：“晉軍勢頭正盛，百姓都非常害怕，主公不如暫時先出城躲避一段時間，晉軍知道主公出逃，一定不會再來打楚丘，然後再討好晉軍，可保全社稷。”
衛成公仰天長嘆：“當初先君不禮待公子重耳，現在寡人又一時糊塗，不給借道，以致如此，連累了百姓，實在是沒有面目在城中呆下去了。”於是就讓大夫咺同他的弟弟叔武共同管理國事，自己逃到了襄牛，一面派孫炎向楚國求救。此時正是公元前632年二月。