“遵旨！”齊善行、曹旦、王琮等人心中一陣歡喜，叩首再拜道，“臣請皇上放心，我等一定會率軍奮勇殺敵，一戰而擒李世民！”
“聽愛卿所言，朕深感欣慰！”竇建德緩和着聲調說，“是呀，朕有兵馬十倍於敵軍，又有你等驍勇善戰之將，何愁不能取勝呢！”
“皇上英明！”齊善行起身拱手道，“今皇上既已決定出戰，當下旨詔告全軍，以作戰前準備。臣請皇上頒旨下詔！”
“好！”竇建德斂去面頰上的笑容，目光威嚴地注視着肅立在面前的大臣們，高聲下令道，“衆將聽令，明日辰時出陣，不得有誤，違令者斬！”
“遵命！”衆將齊聲回答道，聲如雷鳴，神色堅定。接着，他們就紛紛向皇上揖禮告退，回各自營中做戰前準備。
翌日天一亮，夏軍營寨中響起一片嘈雜喧鬧聲，到處是人聲鼎沸，戰馬嘶鳴。不多久，竇建德便親率三路大軍出了營門。
夏軍自板渚西出，在汜水東岸列陣，北靠黃河，南連鵲山，連綿二十里，擂鼓前進。竇建德、齊善行領八萬大軍居陣中，王琮、袁濤引三萬兵馬居左，曹旦、呂良引三萬兵馬居右。郭士衡、王琬、長孫安世引萬餘人馬出陣向唐將擊鼓挑戰。
李世民聞得雷鳴般的戰鼓之聲，便知竇建德傾巢而出，不禁大喜。當下，他就率軍出營寨，列陣於汜水西岸，與夏軍對峙。緊接着，李世民又帶領秦叔寶、程知節、尉遲敬德等幾位大將策馬奔向不遠處的山丘。不一會兒，他們就來到了長着樹木雜草的山頂，放眼瞭望敵陣。但見夏軍陣式一字排開，首尾難以相望，綿長至極。四處旌旗飄揚，刀槍如林，戰鼓雷鳴，氣勢十分壯觀而森嚴，不由令人心生畏懼之感。
唐將見夏軍氣勢如此咄咄逼人，胸口不免有些怦怦直跳，面部表情也不由自主地流露出些許緊張。也是，萬餘之師將要與十五萬大軍一較高下，決一死戰，能不緊張嗎？這不，將軍阿史那大奈兩眼直瞅着敵陣，眼神頓時慌亂起來。過了會兒，他終於忍不住從大嘴巴蹦出句：
“秦王，竇建德人馬這麼多，我軍能打敗他們呢？我看……”
“兵不在多，在於精也！”李世民望着面前氣勢磅礴的敵陣，眼裡流露出不屑之情，肯定地答道，“我軍兵馬雖少，然皆爲精銳，定能擊敗他們。”
“秦王說的對！”程知節笑呵呵地說道，“竇建德手下兵卒都是孬種，我程知節掄起那把大板斧，就能殺他們一大片。哼，這些狗東西還不夠我們殺呢！”
說時，他滿臉都是不屑一顧，壓根兒就沒把竇建德那十五萬氣勢洶洶的大軍放在眼裡。
“說的對，人多有什麼好怕的！”尉遲敬德不無自負地說道，“待秦王一聲令下，我等縱馬直入敵陣，定將把竇建德殺得個片甲不留，哼！”
“說的好，說的好！”秦叔寶很自信地說，“我軍將士人人驍勇善戰，更有秦王妙計，必能擒竇建德於虎牢，請阿史那將軍不用擔心！”
“聽各位將軍這麼一說，我阿史那大奈也就不用擔心什麼了，嘿嘿！”阿史那大奈憨憨一笑，臉上的神情也鎮定了許多。
“諸位將軍如此有信心，那本王便可無憂矣！”李世民哈哈一笑，揮手指着敵陣說道，“竇建德兵馬雖多，然不知用兵之道。今身處險境，士卒卻大聲喧譁，目無紀律。仗自己兵多將廣，逼近城池列陣而戰，是有輕敵之心。面對如此一支無紀律而又輕敵的軍隊，我等有何可懼呢！”
“秦王說的是，驕兵必敗！”秦叔寶附和道，“在下觀陣多時，此陣一字排開，前後難以呼應，且士卒多散漫驕縱。如此，破陣不難也！”
“既然如此，秦王您就馬上下令破陣吧！”程知節急不可待地請戰道。
“不可！”李世民斷然否認道，“此時敵軍氣勢正盛，個個揮刀舞槍，欲與我軍決一死戰。此時出戰，正中竇建德之計，必將大敗而回！”
“秦王，那我等什麼時候可引兵出戰？”阿史那大奈連忙問句，這突厥人也是個急性子，見到敵人就想痛痛快快地大殺一陣。
“正午之後！”想了想，李世民口氣堅定地答道，“現在我軍當按兵不動，以挫敵軍銳氣。敵軍列陣時間一長，士卒又飢又渴，士氣因此而受挫，到時竇建德就不得不令軍撤退。這時，我軍便可乘機追擊，必能打敗他們。本王跟你們打個賭，正午一過，我軍一定可擊敗竇建德！”
“不用打賭，秦王你說的一定沒錯！”程知節呵呵一笑說，“只是……又得讓我手中這把板斧多歇會兒了。唉，真想立馬上前痛痛快快地殺一陣。”
“知節，你不用急，到時一定能夠讓你殺個痛快！”秦叔寶打趣道，“這會子正好讓你養足精神，到時你手中那把車軲轆大斧就能大發神威了！”
“說的是，說的是！”程知節又是一陣呵呵大笑，一邊衝着敵陣晃了晃手中的利斧，粗魯地說道，“哼，看老子不把那些*養的殺得哭爹叫娘！”
衆人聽了這話，都忍不住嘻嘻哈哈地笑了起來。過了會兒，李世民揚鞭抽了下馬背，大喝一聲回陣。衆將就連忙撥轉馬頭，順着山坡跑下去。
太陽沿着瓦藍瓦藍的天層往天中央緩緩地爬上去，快到三丈之高時，忽然一隊人馬涉過汜水，朝唐陣直奔而來。
此時，李世民身披銀甲，手執馬槊，跨着心愛的戰馬青騅立在陣前。他聽到一陣急促的馬蹄聲，不由擡頭尋聲望去。但見空中飄揚着一面軍旗，上書一個大大的王字。不用猜，也知道前來挑戰的是鄭將王琬。
果然不一會兒，王琬就領着四五百士卒來到了唐軍陣前，一邊揮舞着手中的大刀，一邊扯着嗓門叫陣，言詞十分張狂。李世民聽罷，也不答話，只那麼冷冷一笑，心想一定要打敗這羣不知死活的狂傲徒，好給竇建德一個下馬威。於是，他扭頭望了眼身邊的大將王君廓，命令他引兩百長槍手前去挑戰，並且一定要把他們打敗，最好一個不留地殺掉，也好讓竇建德知道知道唐軍將士的厲害。
王君廓得令，即刻率領部下兩百勇將，人人手持長槍，拍馬飛也似的衝向敵軍。王琬見唐軍騎兵不到自己的一半，胖圓的臉龐上露出絲不屑的冷笑。他冷哼了聲，然後對着手下人馬大喝一聲殺呀。於是，鄭軍將士便策馬跟着王琬衝上前去，與唐兵廝殺起來。
李世民見兩隊人馬殺得難解難分，便命身旁士卒擂鼓吶喊。一時間戰鼓雷動，喊殺聲震耳欲聾。王君廓等唐將聽得那陣陣充滿戰鬥力的鼓聲，渾身上下都來了勁兒，手中的長槍使得更猛更狠，招招刺向敵人的要害之處。不多時，鄭兵就一個接一個地隨着啊啊的慘號聲滾落馬下。
王琬見狀，不覺大吃一驚，可他不甘心就這樣無功而返，依然高聲催促部下繼續力戰唐兵。王琬武功了得，但見手中那把刀使得溜溜直轉，風生水起，一連砍下五顆血淋淋的腦袋。王君廓見狀，不由大怒，拍馬舞槍直王琬。
王琬眼疾手快，舉刀一把擋住了那條飛來的長槍。只聽當地一聲脆響，迸射出一串耀眼的火星。兩馬相交，大戰起來。但見頭頂上空槍來刀往，如電光般閃動，令人目不暇接，眼花繚亂。鬥過百餘回合，也難分勝負。王君廓不僅武功高強，而且頭腦也十分靈光，他見硬打難以取勝，就靈機一動，計上心頭。戰過三四回合後，他突然一轉身，提槍往後跑去。
王琬以爲王君廓鬥不過自己，哪肯放過對手，當即打馬揮刀直追過去。王君廓一面策馬奔跑，一面頻頻回頭往後看。當他瞅見王琬快發追上自己時，猛地一勒馬停住，回槍照準對方的胸部使勁刺過去。王琬萬萬沒有料到王君廓會使回馬槍，猝不及防，還來不及舉起刀，就啊地一聲被對手挑落馬下。王君廓見狀，大喜，趕緊跳下馬，從腰間的皮鞘中抽出把短刀，一把砍下王琬的腦袋。然後，他拎着那顆鮮血直流的頭顱，把它紮在馬背上，翻身上馬。他一邊策馬舞槍馳入敵陣，一邊對着鄭兵高聲叫喊王琬已斬。
鄭兵聽說自己的代王已被王君廓所殺，不由惶恐萬狀，鬥志頓失。他們紛紛撥轉馬頭，往汜水方向逃跑。王君廓一心想把所剩的百餘鄭兵統統斬殺掉，所以他立即引兵追擊。不到兩分鐘，他們就把逃亡者團團圍在汜水邊廝殺。鄭兵見自己被困於垓心，驚惶失措，渾身的本領也施展不出來。於是，他們很快就一個個成了唐兵槍下之冤鬼。唐軍痛殺一陣過後，王琬所領騎兵就全部命喪黃泉了，只剩下那些戰馬繞着圈兒惶恐不安地奔跑着。