西周王朝，中國王族分封時代第三個奴隸制王朝。
西周王朝的始祖名叫棄，棄的父親是高辛氏的後代帝嚳。棄的母親是炎帝后裔有邰氏之女姜嫄。傳說姜嫄在礦野裡踩了巨人的腳印便懷了孕，之後不久生下一個兒子。她以爲這是個不吉祥的孩子，便把孩子丟棄在村中狹窄的道路旁，想讓過往的動物把他踩死、咬死或吃掉。可是馬牛豬羊等都繞開孩子走，孩子安然無恙。她又抱着孩子想把他丟在附近的一片林子裡，但林子裡有很多人，她怕被人瞧見，只好悄悄離開。她又抱着孩子來到河邊，趁着附近沒人，便慌慌張張地把孩子丟進了湍急的河裡。早春的河水十分寒冷，她想，孩子在河裡即便不淹死，也得凍死，這一次孩子是死定了。可是，奇蹟發生了，就在她丟下孩子的一剎那，河面突然飄起一塊浮冰，恰好托住了孩子；緊接着，天上又飛來許多鳥兒爲孩子遮擋陽光。姜嫄大驚，認爲這孩子定是天神所賜，將來一定是一個了不起的大人物，便又走進河裡把他抱上來。她把孩子抱回家悉心照料，後來把他養大成人。因姜嫄當初曾幾次三番想丟棄這孩子，便給孩子起名叫棄。
棄從小就喜歡研究各種穀物的種植和栽培，長大後就當了唐堯政權主管農業的大臣。唐堯因棄德才兼備，多次創造發明，有功於國家，將他封在邰邑（今陝西咸陽市武功縣），號后稷，賜姓爲姬。這時候，中國遠古歷史已進入到父系氏族社會，一些較大的家族已經開始實施父子相傳，祖宗世系可查。
西周王朝的先祖稱作先周（西周的先祖）。先周從始祖周侯棄到西伯侯姬昌，共傳十五世：姜嫄生棄（后稷），封於邰，爲一世。
后稷傳子姬不拙，爲二世。
姬不拙傳子姬鞠，爲三世。
姬鞠傳子姬公劉，爲四世。姬公劉遷都於豳（今陝西咸陽市旬邑縣）。
姬公劉傳子姬慶節，爲五世。
姬慶節傳子姬皇僕，爲六世。
姬皇僕傳
子姬差弗，爲七世。
姬差弗傳子姬毀渝，爲八世。
姬毀渝傳子姬公非，爲九世。
姬公非傳子姬高圉，爲十世。
姬高圉傳子姬亞圉，爲十一世。
姬亞圉傳子姬祖類（公叔），爲十二世。
姬祖類傳子姬亶父（古公），爲十三世，古公亶父遷都於岐邑（今陝西寶雞市岐山縣）。被後世追尊爲太王。
姬亶父傳子姬季歷（公季），爲十四世，姬季歷遷都於程邑（今陝西咸陽市東北），被後世追尊爲王季。
姬季歷傳子姬昌（西伯侯），爲十五世，姬昌於帝辛十五年（前1061）冬遷都於豐邑（今陝西西安市長安縣東），遷都後始稱王，號周文王。
周文王死後傳位於兒子姬發，號周武王。周武王十一年（乙未，前1046）滅商，建立西周王朝。公元前1046年爲西周王朝始建元年，但史書上記載開國君王在位年數時，都是從他即位後的元年開始，故此周武王在位年數有兩種說法：從即位後算爲十四年（前1056—前1043），從滅商後算爲四年（前1046—前1043）。
西周王朝共有十三任帝王，立國二百八十六年（前1056—前771年）。如果從西伯侯姬昌稱王時算起，則爲二百九十一年（前1061——前771年）。不過史書上西周王朝的紀年大多數都是從周武王元年算起，或者從武王滅商後算起。
首任王：周武王姬發，在位執政十四年（公元前1056—前1043），其中滅商後在位執政是四年（前1046—前1043）。
二任王：周成王姬誦，在位執政虛記二十三年（公元前1043—前1021年）。
三任王：周康王姬釗，在位執政虛記二十六年（公元前1021—前996年）。
四任王：周昭王姬瑕，在位執政虛記二十年（公元前996—前977年）。
五任王：周
穆王姬滿，在位執政虛記五十六年（公元前977—前922年）。
六任王：周恭王姬伊扈，在位執政虛記二十三年（公元前922—前900年）。
七任王：周懿王姬堅，在位執政虛記九年（公元前900—前892年）。
八任王：周孝王姬闢方，在位執政虛記七年（公元前892—前886年）。
九任王：周夷王姬燮，在位執政虛記九年（公元前886—前878年）。
十任王：周厲王姬胡，在位執政虛記三十八年（公元前878—前841年）。
十一任王：周共伯姬和，在位執政虛記十四年（公元前841—前828年）。
十二任王：周宣王姬靜，在位執政虛記四十七年（公元前828—前782年）。
十三任王：周幽王姬宮湦，在位執政虛記十二年（公元前782—前771年）。
西周王朝初都於豐京，周武王十三年（前1044）遷都於鎬京（今陝西西安市長安縣西灃河東岸斗門鎮一帶）。懿王五年（前895）遷都於槐裡（今陝西興平市東南），周宣王在位時，又將國都遷回鎬京。
西周王朝的統治區域大體是：東至今山東省，西至今甘肅省，南至今江淮流域及四川省，北至今內蒙古及遼寧省大部分地區。
西周統治時期與周邊各少數民族政權有着廣泛的聯繫。
西周的政治主要是奴隸主貴族的分封制，土地皆爲王室所有，分封給諸侯的土地只有使用和管理的權力，沒有私有權。
西周的經濟主要是農業、手工業和商業。農業包括耕種、漁獵，畜牧和飼養業。手工業有紡織、冶煉、釀造和製作等行業。西周的商業已經比較興旺，商業交換的媒介（錢幣）主要是貝和銅。
公元前771年，西周王朝爲犬戎（古族名，其國在今寧夏固原縣北）所滅。
此後，中國歷史進入諸侯爭霸時代。
（本章完）