朱由校擔心方陣無法抵禦騎兵的攻擊，兩人根據戚繼光的鴛鴦陣進行了略微的改變，一旦騎兵衝入步兵軍陣，軍陣內的士兵會以小隊爲單位，組成小的軍陣配以長槍、短刀、火槍等進行防禦攻擊。
但在實際操作中，場面遠比兩人的想象要慘烈得多。
第一輪攻勢還沒結束，腦毛大又開始了第二輪攻勢，第二批騎兵開始發起攻擊，這次攻擊的方向的是軍陣之間的間隙，如果無法擊穿龍騰軍的軍陣，這對擁有騎兵的一方是很不利的。
在腦毛大的騎兵不停的衝擊之下，戰場上的雙方都陷入了苦戰，明顯腦毛大的騎兵稍微佔據了一些優勢，如果不是龍騰軍在人數上佔據優勢，此時龍騰軍已經潰敗。
看到這樣的情形，朱由校擔心地問道：“熊提督，此戰你以爲結果如何？”
“敵軍騎兵雖佔據上風，但可以看出陛下的方陣在對付敵方騎兵方面是有效果的，欠缺的是，新兵太多，訓練時間太短，如果此時是一萬訓練有素的老兵的話足以抵擋這一萬輕騎。”熊廷弼認真回答道。
“如果有機槍就好，這些騎兵就都是炮灰。”朱由校狠狠地說道。
“陛下，不知機槍是何物？”熊廷弼問道。
“這個……機槍就是機槍。”朱由校也不知道怎麼解釋。
“陛下不如將滿桂的五千騎兵派出去，只要五千騎兵一出，此戰必勝。”熊廷弼說道。
“再等等，五千騎兵是朕的底牌，不到萬不得絕不能派出，要知道林丹汗還有四萬騎兵在路上。”朱由校說道。
“諾。”熊廷弼說道。
“去將戰鼓擡上來。”朱由校吩咐道。
“戰鼓？”王禮乾疑惑地問道。
“對，戰鼓，朕爲下面浴血奮戰的將士們擂鼓助威。”朱由校說道。
……
朱由校的這個提議得到熊廷弼的響應，城樓一會功夫就擺上了幾面大鼓。龍騰軍進攻的鼓聲打擊方法朱由校是學過的。
朱由校首先開始打，緊接着其他的人也跟着打了起來。突然響起來的鼓聲，在戰場上的人也只是能隱隱約約的聽見。
但陳四和姚元軍等這些位於戰場後方的人卻是能聽得比較清楚。
“有人在擊鼓。”姚元軍說道。
“的確有人在擊鼓，好像是從大同方向傳過來的。”陳四說道。
“是陛下，是陛下在爲我們擂鼓助威。”姚元軍拿起望遠鏡看了看說道。
“陛下是在擔心我們，君憂臣辱，君辱臣死，這場戰鬥絕不能輸，本將深受陛下重恩，無以爲報，今天到了我爲陛下盡忠的時候，姚總兵，你守着這裡負責全軍的指揮，我決定親率兩千預備隊將這羣強盜擊退。”陳四懇求地說道。
姚元軍沒有阻止陳四的決定，更沒有去和陳四去搶着領兵出戰，他只是屈一膝，說了一句：“陳總兵，保重！”
“我大明好兒郎，今日到了爲陛下盡忠，爲帝國盡忠的時刻，今日一戰，我等絕不後退一步，我大明的兒郎絕不後退一步，要讓這羣強盜知道，今天的大明只有戰死的兒郎，絕沒有後退的大明兒郎。”陳四大聲說道。
“爲陛下盡忠，爲帝國盡忠，絕不後退一步。”兩千預備隊大聲喊道。
兩千人的聲音在這個三萬人戰場上可能還不夠響亮，但他們的這種氣勢卻極大地激勵了戰場上的戰友，
“爲陛下盡忠……”
“爲帝國盡忠……”
“絕不後退一步……”
這種悍不畏死的氣勢從陳四這裡逐漸傳遍了整個戰場。原本力竭的戰士彷彿被重新注入了活力，就連戰場上受傷的戰士只要還拿得動武器的人，此時也都費不顧身地重新加入戰事，他們好像用盡自己的生命刺出人生最後一槍，砍出人生的最後一刀，戰場上的龍騰軍好像都變成了死士。
陳四帶着兩千死士加入戰場之後，整個龍騰軍頓時氣勢如虹，原本稍微佔據優勢的腦毛大的騎兵很快就落入了下風。
“你們看到了嗎？這纔是朕要的新軍。”朱由校邊擊鼓邊說道。
“陛下，您先歇歇，我軍已經大勝在望了。”王禮乾看着滿頭大汗的朱由校說道。
擊鼓也是一個體力活，朱由校現在是汗流浹背，但他卻絲毫感覺不到累，龍騰軍的氣勢也影響到了他，“戰事未停，朕絕不能停下，立刻傳令滿桂出動兩千騎兵追擊腦毛大的殘兵。”
“諾。”
而腦毛大這邊也看出瞭如果沒有新生力量加入的話，敗局幾乎已定，他也現在準備將最後的一千騎兵投入進去做最後的一搏，這一千騎兵是腦毛大最精銳的騎兵。如果就算輸了，他的騎兵也有機動優勢，能迅速脫離戰場。
可就這時，滿桂親率兩千騎兵從大同府殺去。
滿桂對軍功的渴望超過任何人，他這輩子能有今天全是依靠他的軍功積累。到了今天的這個位置，他一樣也渴望能封妻廕子，尤其朱由校對他的承諾，讓他鬥志昂揚。
滿桂的兩千騎兵殺出，對於腦毛大來說，就是撤退的號角聲。原本還準備投入最後一千騎兵的腦毛大，毫不猶豫地選擇了撤退。
腦毛大撤退得非常匆忙，甚至來不及匯合正在戰場拼殺的戰士。腦毛大的撤退，讓戰場腦毛大的騎兵士氣迅速跌落到了極點。深陷戰陣之中的騎兵要不就紛紛放棄抵抗，要不就很快被斬殺，而處於戰陣邊緣的騎兵都在試圖突圍。
滿桂見狀，毫不猶豫地拼命地追了上去。現在腦毛大兵敗如山倒，根本無人敢反抗，所有的人一心都只想着趕快逃回去。滿桂的追殺幾乎毫不費力，一直追了幾十裡地才停下。
這可以說是一場勢均力敵的戰鬥，龍騰軍最後憑藉悍不畏死的決心才取得了最後的勝利。在這場戰鬥，龍騰軍傷亡了六千多人，這其中超過一半的人當場戰死。而腦毛大這邊當場戰死的人也超過了兩千人，但被俘虜的人卻有三千多人，其中還大多帶傷，預計最後死亡的人數不會低於龍騰軍數量。