而在公元161年的時候，她的父親奧利略正式成爲了羅馬帝國的兩位皇帝之一，爲了能夠拉近與另外一位共治者的關係，奧利略竟將自己十一歲歲的女兒露西拉許配給了共治者盧修斯·維魯斯，並在當時舉行了盛大的訂婚儀式。三年後，十四歲的露西拉正式嫁給了盧修斯，也成爲了羅馬帝國的皇后並獲得了元老院授予的奧古斯塔稱號。
婚後，露西拉爲盧修斯生下了兩個女兒和一個兒子。第一個女兒165年出生於安提阿，但除了現在一直陪伴在她身邊的次女福斯汀娜之外，她的長女和唯一的兒子都少年夭折，令露西拉遭受了不小的打擊。
雖然位高權重，但是露西拉爲人處事非常得體，因此也得到了羅馬人的愛戴和尊敬，而她自己在那段時間也安於皇后之位。
露西拉大部分時間都住在羅馬，但是她的丈夫盧修斯卻要時常離開羅馬去盡共治者之責。紅顏薄命這句話看來不管是對漢人還是對羅馬人都同樣適用，露西拉的丈夫盧修斯於公元168年因病去世，使得露西拉成了寡婦，也因此而失去了皇后之位。
公元169年，露西拉的父親奧利略皇帝爲了自己的政治需要，強迫露西拉嫁給一位出生在敘利亞行省的羅馬人提比略·克勞狄烏斯·龐培亞努斯·昆提亞努斯。此人因爲家道殷富，所以曾經兩次出任帝國的**官，更是她父親奧利略皇帝的政治盟友。不過露西拉和她的母親曾極力反對這樁婚事，因爲昆提亞努斯當時就已經五十出頭，而露西拉還不到二十歲，經歷了第一次指婚的露西拉更希望嫁給一位與自己年齡相當的年輕人，只是她終究拗不過奧利略皇帝的命令，最終只能嫁給了自己並不喜歡的昆提亞努斯，不過她的父親當時也答應了她一個條件，將來一定會讓昆提亞努斯同樣成爲羅馬帝國的共治者，這樣還會讓露西拉成爲羅馬帝國的皇后，而在她與昆提亞努斯結婚一年後，露西拉和昆提亞努斯的兒子龐培亞努斯出世。
到了公元172年，露西拉和昆提亞努斯陪伴奧利略皇帝前往*，指揮羅馬軍隊在多瑙河地區與日耳曼人的戰事。在那裡，他們一直呆到了公元180年的三月，羅馬皇帝奧利略突然病逝，他的兒子，也就是露西拉的親弟弟康茂德繼承了父親的皇位。此後由於康茂德終止了羅馬帝國在那一地區對日耳曼人的戰爭，因此露西拉夫妻跟着康茂德皇帝返回了羅馬城，由於奧利略皇帝死的突然，因此並沒有來得及指定昆提亞努斯與自己的兒子康茂德一道成爲羅馬帝國的共治者，這也使得露西拉夢想再次成爲羅馬皇后的希望落了空。
說道這裡，露西拉突然不再繼續往下說了，而老劉也明白了露西拉爲什麼會找人來刺殺自己的親弟弟，那就是他想在康茂德死後，由自己或是自己的丈夫來繼承皇位，從而成爲羅馬帝國的統治者。
看着露西拉有些迷離的眼神，老劉決定試探她一下，於是便對露西拉道：“皇姐的遭遇，我也深表同情，但是我覺得即使皇姐受了再大的委屈，也不能對自己的親弟弟不利，皇姐你說是吧？”
烏留斯聽到老劉這樣問露西拉，不禁有些吃驚，不過看到老劉似乎胸有成竹的樣子，烏留斯還是把老劉的話翻譯給了露西拉。
正沉浸在自己的思緒之中的露西拉突然聽到老劉這樣問自己，猛然擡起頭瞪大眼睛看着老劉，她不明白爲什麼這位大漢的王爺、如今也算是自己弟弟的來自大漢的外人竟然知道自己的秘密，露西拉的酒已經全醒了，她先是向周圍看了看，大廳中的內侍都在遠處的牆根處站着打盹，因此應該沒人會聽到老劉的這些話。
露西拉直視着老劉的眼睛道：“御弟你這是在開玩笑嗎？如果是的話，你的玩笑未免開的太大了，你可知道這謀殺皇帝可是死罪，再說了康茂德不管怎麼說也是我的親弟弟，我如何會對他下此毒手。”
老劉毫不畏懼的看着露西亞美麗的雙眼道：“皇姐，在我們大漢有一句話，就是“若要人不知，除非己莫爲”，您也不用問我是怎麼知道今天的刺殺行動出自你的指使，因爲我並不想讓您與皇帝陛下手足相殘，所以我纔會直接來跟您說這件事，我的目的就是想讓您不要再有此念頭，這樣你們姐弟的情誼也就還會和以前一樣，皇姐以爲我說的可對？“
聽完老劉的這些話之後，露西拉閉着眼睛想了半天，最後把眼睛一睜，對老劉道：“御弟既然這樣說，那我也就不瞞你了，這次的刺殺行動，確實是由我丈夫出面組織的，不過我們這樣做，絕不僅僅是我們想做羅馬帝國的皇帝，更多的是爲了羅馬帝國的前途着想，我們不想讓帝國的未來毀在我弟弟的手上。”
“皇帝陛下不是做的很好嗎，而且這幾年你們羅馬也不再對周圍的國家發動戰爭了，百姓安居樂業，總比你們四面樹敵要好的多，我想如果不是皇姐您有野心，那便是你的丈夫有什麼想法，我看他的年紀也不小了，是不是想在臨死之前當幾天羅馬帝國的皇帝，要是皇姐因此而幫他，那可真就是您的不對了。”老劉毫不隱晦的對露西拉道。
“御弟不得胡說八道，我的丈夫早就應該與我弟弟一道，成爲羅馬帝國的共治者，只是由於父親的突然去世，才使得我丈夫沒能成爲羅馬的兩位皇帝之一，我們今天要做的，也只是拿回我們應該得到的東西，而且我剛纔就說了，現在康茂德整日沉湎於角鬥和追逐女人，根本沒有心思打理朝政，長此以往，羅馬帝國也會被周圍的那些小國蠶食掉。我承認我們這樣做也有我們的私心在內，但是更多的，是爲了羅馬帝國的未來着想，我們一定要按照我父皇生前的願望，將羅馬帝國的旗幟插遍整個世界，讓羅馬帝國成爲世界的主宰，今天若不是你的突然插手，說不定我們的目的就會實現了。”露西拉聽完老劉的話之後，不禁氣的她柳眉倒豎，對康茂德也直呼其名，剛剛說出的一番話纔是她的真實想法，那便是由他們夫妻來取代康茂德，成爲羅馬帝國的皇帝，而由於今天自己出手阻止了他們的好事，纔會令露西拉對自己也懷恨在心。
老劉誠懇的對露西拉道：“皇姐，您可以仔細的想想，今天即使你們殺了康茂德陛下，元老院能讓你們順利的登上皇位嗎？再說了，朝中也有不少人是陛下的親信，如果知道是你們找人刺殺的陛下，那麼他們能不爲陛下報仇嗎？所以我覺得您還是多想想你們姐弟之間的骨肉之情，不要輕易聽信外人的挑撥，皇帝陛下有毛病，您可以給他指出來讓他改正，而絕不是用這種過激的方式來處理，要是先皇地下有知，會同意您的這種做法嗎？皇姐您想想我說的對不對？皇姐您也放心，這件事我絕不會對陛下提起的，而且您要是覺得在羅馬城過的不開心，我倒是想請皇姐您去我們大漢看看，這樣您也就會很快忘掉這些難以回首的往事了。”
烏留斯把老劉的這些話翻譯過去之後，露西拉捧着腦袋再次陷入了沉思，她也承認，老劉說的很有道理，畢竟自己原來對這個弟弟還是非常的疼愛，只是在他當上皇帝之後，對自己日漸疏遠，整日裡與一些角鬥士和禁衛軍軍官混在一起，並且現在還成了追逐城中那些美貌貴婦的浪蕩公子。不過退一萬步說，他即便有天大的過錯，也仍然是自己的親弟弟，所以露西拉想了很長時間，才擡起頭對老劉道：“多謝御弟的開導，我現在不僅不願意面對毫無進取之心的康茂德，更不願意與我那老態龍鍾的丈夫呆在一起，如果御弟你是真心實意的請我去大漢的話，我會考慮跟你去大漢看看的，也算是我出去散散心吧，不過我跟你去大漢的時候，必須要帶上我的女兒福斯汀娜，如果我在大漢呆的不順心，你也要保證立刻把我們母女送回羅馬，我的這些條件御弟你能答應嗎？”
“請皇姐放心，您的條件我都會滿足您的，我們大漢與羅馬一樣的富饒美麗，而且地域也與羅馬帝國一樣遼闊，等您到了大漢之後，我有機會一定帶皇姐在大漢的境內到處看看，保證會讓您在大漢過的開心，否則就請皇姐拿我試問便是。”老劉的目的便是不想讓康茂德與露西拉姐弟骨肉相殘，因此纔會想出請露西拉隨自己回大漢的主意，這樣即使將來康茂德查出了刺殺自己的幕後主使是露西拉夫婦，也需要有一定得時間才能做到，到那時露西拉也已經跟着自己離開羅馬去大漢了，他要處理的也只是露西拉的丈夫昆提亞努斯。只是這樣做似乎有些對不起露西拉的丈夫，不過看他的樣子也沒有幾年可活了，而且露西拉與他在一起也是同牀異夢，所以自己這樣做也算是爲露西拉着想，不管怎麼說她現在也算是自己的姐姐了。至於帶露西拉前往大漢的原因，也可以讓她擔當康茂德的特使，前往大漢回訪大漢皇帝，這樣的理由估計康茂德也不會反對。