————刑天列傳————
刑天原是一個無名的巨人，他在與黃帝鴻蒙氏的大戰中，被黃帝鴻蒙氏砍掉了腦袋，這才叫刑天。天者，顛也，顛就是人的額頭；刑者，戮也，割、刈的意思。
當炎帝克還在統領天下的時候，刑天是炎帝克手下的一位大臣。他生平酷愛歌曲，曾爲炎帝作樂曲《扶犁》，作詩歌《豐收》，總名稱爲《卜謀》，以歌頌當時人民幸福快樂的生活。
後來，炎帝在阪泉之戰中被黃帝鴻蒙氏打敗，刑天很不服氣。
於是偷偷地離開烈燄，鼓動渭水平原的父老鄉親，去和黃帝鴻蒙氏鴻蒙氏爭個高低。
刑天左手握着青銅方盾，右手拿着大斧，直殺到黃帝鴻蒙氏的宮前。黃帝鴻蒙氏見刑天殺過來，頓時大怒，拿起寶劍就和刑天搏鬥起來。
兩人殺到了常羊山旁。
黃帝鴻蒙氏久經沙場，經驗老到。他趁刑天不防，揮劍向刑天的脖子砍去。刑天招架不及，頭顱被斬落下來。
落到地上的刑天之頭，順坡向常羊山腳下滾去。被斬首的刑天蹲下身子，想找回自己的頭顱。由於失去眼睛，他沒有看見自己的頭就在他身處的常羊山腳下。
黃帝鴻蒙氏擔心刑天找到頭顱後會恢復原身再和自己交戰，就拿起手中的寶劍向常羊山劈去。隨着一聲巨響，常羊山被劈成了兩半，刑天那碩大的頭顱就勢滾進山谷。隨後，那兩半山又合二爲一，把刑天的頭顱埋葬在裡面。
刑天感覺到了周圍的變化，知道黃帝鴻蒙氏已經把自己的頭顱埋進山腹，但是他並沒有氣餒。他站起來，依然操干鏚以舞。
陷入了黑暗深淵的刑天暴怒，以兩個乳頭當做眼睛，張開肚臍做嘴，繼續與黃帝鴻蒙氏搏鬥。
黃帝鴻蒙氏是實在沒有辦法了，突然一名名叫鬼容區的人走了過來，利用法術將刑天封印，後來他做了黃帝鴻蒙氏的臣子。（詳情見下）
————倉頡列傳————
黃帝軒轅幼時玩伴倉頡天生與凡人不同，他天生重瞳，有四睛。
因爲倉頡聰慧，黃帝就命倉頡爲左史，沮誦爲右史。
倉頡看過洛書，善於從天地之間獲得知識，通過觀察星宿的運動趨勢、鳥獸的足跡，依照其形象創造了“漢字”，被後世拜爲“倉帝”“造字聖人”“文祖”。
————岐伯列傳————
黃帝軒轅西至於小崆峒問道，見西北雍州長者鶴髮童顏，健步如飛；少者肌潔容美、俊逸瀟灑，問後方知是神醫岐伯之功。
岐伯從小善於思考，有遠大的志向，喜歡觀察日月星辰、風土寒暑、山川草木等自然界的事物和現象。還懂音樂，會做樂器，測量日影，多才多藝，才智過人。後見許多民衆死於疾病，便立志學醫，四處尋訪良師益友，精於醫術脈理，遂成爲名震一時的醫生，乃神農之下第一人。
遂在岐地尋訪有道之人，訪賢時發現了很有才能的岐伯，於時黃帝軒轅就恭請岐伯爲臣，貴遵爲天師，謀討濟世通途，幫助他治理天下。
後來他同黃帝軒轅合著了醫書《素問》、《靈樞》，合稱《黃帝內經》，開闢了中醫著述之先河。
————應龍列傳————
應龍是上古神獸毛犢與羽嘉所生的上古神龍。順承天命，下凡幫助黃帝軒轅，成爲了黃帝軒轅身邊的大將。
————鬼容區常先列傳————
鬼容區與常先在帝鴻氏時代末期做了官。
鬼容區幾乎全能，懂曆法，懂煉藥，懂養生術，懂房中術，懂兵法，懂算命，著有《鬼容區兵法》，《軒轅歷》，發明五行，於是成了黃帝軒轅的股肱之臣，被封“大鴻”，經常訓練黃帝軒轅的軍隊，後來黃帝軒轅尊他爲師，又被封“容成公/子”，後人稱其爲：“運氣學之祖”。
常先倒是發明了很多狩獵工具，受到了黃帝軒轅的青睞。
有一次，常先捕殺了一頭野牛，把剝下的牛皮隨手搭在一個木墩上。這個木墩是空的，有一摟粗。時間一長，常先竟把此事忘了。野牛皮經過長時間暴曬後便收縮了，把空木墩裹得緊緊的。
這一天，一位養馬者正在馴馬。
旁邊有個年輕人，他無意發現一張野牛皮蒙在木墩上，手隨便拍了一拍。誰知這一拍竟發出咚咚的響聲。
年輕人用勁再一拍，聲音更大。年輕人覺得好玩，便尋來兩根木棒，雙手使勁擂了起來，結果發出聲音像雷鳴一般。
馬聽到這聲音，一受驚，衝出木欄，全部跑掉了。養馬者氣沖沖地趕來，一把抓住年輕人就打。
這時，常先趕來，把兩人勸開，問明瞭情況，才恍然大悟。原來，賈齊敲的就是他早先曬的那張野牛皮。
常先叫年輕人趕快幫他把木墩倒過來一看，原來裡面是空的。他也用手拍了拍，同樣發出咚咚的響聲。常先又找來一張大鹿皮，把木墩的另一頭也矇住，再用木棒一敲，響聲比原來更大、更好聽。
他覺得這是個有用的東西決定再做一個。他選擇了一棵木質較好的空心樹，把裡邊掏大，做成圓形，然後把鹿皮和 野羊皮蒙在兩頭，用一隻手就可以拿動。
又讓倉頡給它起了個名字，叫作“鼓”。
哪知，鹿皮和野羊皮都不結實，用勁一敲就打破了，只好改用野牛皮。
然而，捕捉野牛並不是一件輕而易舉的事，因爲野牛是一種異常兇猛的動物。怎樣才能搞到野牛皮呢？常先躺在一棵大樹下，想了又想。不知不覺便睡着了。
就在這時候，天帝派九天玄女給黃帝軒轅送《兵書》，路過這棵大樹時發現常先正在樹底下睡覺。再一看，知道他原來是爲蒙鼓沒適合的皮子而發愁。
她本想叫醒常先，但又一想自己不能隨便和凡人說話，只好託夢給常先：說東海有個流坡山，山裡有種怪獸，形狀如牛，卻沒有長角，只有一隻足；身子大得出奇，平時不太活動，但一出現，海洋上不是颳風便是下雨；兩隻眼睛射出的光芒，就像太陽和月亮一樣；一怒吼，比雷聲還大，這種怪獸名叫夔牛。
雷澤有一隻雷獸，它整天無憂無慮，喜歡仰面躺臥，以爪擊腹爲樂，而每拍一下肚皮，就響起一聲巨雷。
用夔牛皮蒙鼓，用雷獸的骨作爲鼓槌，一敲起來，地動山搖，威力無窮。
常先醒來，忙把夢裡的事告知黃帝軒轅。黃帝軒轅聽罷，命應龍派幾個會水的能手，入海捉拿怪獸。
不幾天就將夔牛和雷獸捉拿回來殺掉，然後按常先的設計，過了50天，就蒙成80面夔牛大鼓，做成160根雷獸鼓槌。
在涿鹿大戰前期，黃帝軒轅利用這夔牛大鼓與雷獸鼓槌，抵禦住了魔神蚩尤的進攻。
從此，鼓就成爲我國古代戰爭中不可缺少的用具，人們以後就把它叫作“戰鼓”。
————風后力牧列傳————
黃帝軒轅爲了尋找治世能臣廢寢忘食，結果做了一個夢，夢見有一場大風把地上的污垢颳得乾乾淨淨。
接着又夢到有一個人拿着只有千鈞之力的人才能拉得動的強弓，驅趕着千萬頭牛羊。
解夢官告訴黃帝軒轅，這是象徵着兩個人的姓名：
風爲號令，執政者也，垢去土，後在也，乃“風后”。
力拉強弓，勇士者也，驅牛羊，牧在也，乃“力牧”。
力牧本沒有名字，天生地養，沒有人知道他來自哪裡？據說他從小是被野獸養大的，後來被農人收養，取名力牧。力牧七歲便通天文，能觀天象、知吉凶。加上自幼好武、天生神力，舞槍弄棒無一不精，弓馬熟嫺不在話下。
風后，乃伏羲之後，善伏羲之道，因八卦設九宮，可以安營壘，定萬民之竁。
黃帝軒轅尋覓二人許久，終於在一處大澤找到了風后和力牧，拜風后爲掌政，拜力牧爲大將軍。
而風后爲黃帝軒轅運籌帷幄，並在涿鹿之戰之中發明了指南車，爲大軍指引方向。
力牧不但能徵擅戰，也頗會動腦筋發明了一些對於當時人民的生產勞動也作出了很大貢獻的東西——車。
由於常年累月的遷徒遊牧生活，各種笨重的東西都要人擔肩挑，每遷移一次都給先民們帶來極大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫苦連天。黃帝軒轅爲此事也是經常唉聲嘆氣，但又不得不遷移。
有一次，黃帝軒轅帶領他的先民遷移到北方黃土高原。這裡森林茂密，地形平坦，便於長期生存。
他們剛剛居住下來，有一天突然狂風大作，黃帝軒轅立即命全部先民，人人抱樹，個個藏身，以防狂風捲走，黃帝軒轅只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風吹掉。
他連忙抓住一棵小樹，就地蹲下。力牧發現黃帝軒轅的大圈帽被狂風吹得就地滾動，並不倒地。這是啥原因呢?力牧砍了一根樹枝，紮成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠又倒了。
力牧自小就是個聰明絕頂的人，他沉思了很久；然後，再紮了一個圓圈，給兩個圓圈中間紮了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈紮在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次雖然沒有倒，滾不了多遠就停下來。
這時，黃帝軒轅、風后、倉頡一起走來，問力牧在幹什麼?
力牧把剛纔發生的事向三位參臣訴說了一遍。智多謀廣的風后，連忙剝了一條樹皮，拴在兩個圓圈中間的橫杆上，一手拉着往前走，兩個圓圈一直滾動着，並未倒地。
力牧一看，突然哈哈大笑。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，穩穩當當向前滾動着，再也不怕倒地。
風后看後，靈感再次涌現，他命常先去採石場弄兩個圓形石盤，中間鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。
風后從中間橫安一根木棍。木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。後邊跟隨了一羣先民看熱鬧。
倉頡向黃帝軒轅說：我給這個東西起個名，叫做“車”。
黃帝軒轅深思了半天，表示同意。
之後有些人記憶錯誤，記成軒轅的功勞，又命車爲“軒轅”。
車，對力牧這個人來說，產生了極大興趣。他徵得黃帝軒轅同意，命所有先民一人制作兩塊圓形石頭盤。大小規格要一樣。不幾天，圓形石頭盤造得堆積如山。
常先命先民，四個圓石盤安裝一輛車，全部安成後，黃帝軒轅召集所有先民前來觀看錶演。中華民族第一個地上運載工具--車輪，就這樣誕生了。它是後來中國所有車輪的前身。
隨着生產力不斷髮展，車輪也由石頭改作爲木製車輪，成爲遷徙遊牧生活中的運載工具，大大減輕了先民們體力勞動。力牧在車的基礎上，又創造了打仗用的“戰車”。