天快亮的時候，李世民的部隊終於抵達了安邑城外那條寬闊平坦的大道。這是從美良川進入蒲阪的必經之路，因此尉遲敬德的殘部要想前往蒲阪，就必須經過此處。李世民深明這一點，所以他決定在此處伏擊定楊軍。於是，他命令將士停止前進。接着，他又翻身下馬，俯身仔細觀察了一下路面的情況，只見溼漉漉的地面上並無足印和蹄跡。據此，他斷定尉遲敬德的軍隊還沒有趕在自己的前頭經過這裡。爲此，他心中不禁一喜，臉上露出絲得意的笑意。沉思了一會兒，他就決定在路兩側的叢林中設伏，等定楊軍經過之時，前後夾擊。於是，他當即命令大將秦武通率一半人馬前往一里之外的山上埋伏，自己和翟長孫帶領餘部就地隱藏。
李世民的判斷非常正確，尉遲敬德的殘部的確還在他身後十餘里開外。這倒不是他們所經之路難行，而是因爲一路趕來人馬十分勞頓，極需休息。當那些受傷的士兵哭着向尉遲敬德哀求停下來歇息的時候，尉遲敬德那顆剛硬的心也不由得軟了下來。說真的，那些士兵確實是太疲倦，太可憐了。作爲主帥，他不能置他們的苦難於不顧，更何況他平日裡就體恤部下，把他們當成自己的兄弟親人。因此默然半晌，他最後還是點頭答應了士兵的請求。
尋相心裡覺得這樣做有些不妥，儘管已經遠遠地擺脫了秦叔寶等唐軍的追擊，但畢竟還沒有到達蒲阪城這個安全之地。然而此時，尋相也十分同情和憐惜那羣疲憊不堪的士卒，也就沒有公開反對尉遲敬德的決定。士兵們得到主帥的首肯，一個個欣喜欲狂，感激涕零。接着，他們倒地就睡，壓根兒把草地上那切入骨髓的陣陣寒氣拋在了腦後。很快，寧靜的山谷間傳來了一陣陣均勻而響亮的鼾聲，透出夢鄉中的舒適與暢快。
一覺醒來，天已經亮了。尉遲敬德擡頭望了眼東方燃燒着的那片紅彤彤的雲霞，就知道太陽快要升起了。他趕緊把依舊沉浸在睡夢中的士兵喚醒，令他們即刻出發。士兵們睡了覺，精力充沛了不少，精神狀態也不錯。他們接到命令，立即行動起來，一邊往前趕路，一邊嚼着手中的乾糧。
沒過多久，尉遲敬德率部來到了安邑城外的大道上。這條跟很寬，也很平坦，然而它兩旁的山相當高，且林木茂密。望着眼前的山林，尉遲敬德突然遲疑了起來，同時心裡生出一股莫名的緊張。他似乎從那墨綠的樹林中感覺到一種異樣與危險。不久前的麻痹大意確實給了他一個沉重的教訓，也讓他重新回到了往日行軍謹慎的作風當中。因此，當再次面對險要的地勢時，他就小心起林中的埋伏了。當然，他所戒備的是夏縣尚存的賊寇，而非唐軍。因爲，他沒有發現李世民部隊的任何行蹤，自然就不會想到唐軍設伏於此。
尋相拍馬走到尉遲敬德身邊，他看見尉遲敬德濃眉微蹙，神色猶豫而凝重，就猜出了他的心事。於是，他低聲問尉遲敬德是不是在擔心林中有埋伏。尉遲敬德是個直性子，一向不喜歡隱藏什麼事兒，更何況這是軍機要務。他聽了尋相的話，就點頭應了聲。尋相呵呵一笑，認爲尉遲敬德多慮了。他瞧了瞧風平浪靜的山林，很自信地認爲此處沒有伏兵，就算有，也只是幾個毛賊，根本不用把他當回事。
尉遲敬德聽尋相這麼一說，心中的疑慮莫名其妙地慢慢消失了。他以爲尋相說的沒錯，就算林中有毛賊埋伏也決非自己的對手，根本用不着害怕。再說，他想前往蒲阪，必須打這兒經過，遲過不如早過。這麼一想，他便決定命部隊繼續前行。當然，在他的意識時也曾閃過一個念頭，那就是唐軍。不過，很快他就把它否定了。他想，李世民遠在柏壁，不可能這麼短的時間裡趕到安邑。若真有此事，那隻能說是從天而降了。
然而，事情就是這樣奇巧，李世民和他的兵馬真的從天而降了。尉遲敬德和他的部下剛走過半里路，突然耳邊響了一陣巨大的喊殺聲，緊接着兩隊輕騎從前後兩頭飛馳而來，將定楊軍夾在中間廝殺。尉遲敬德仰頭瞧見打着李字的唐軍旗號在陽光照射的空中迎風飄揚，大驚失色。這怎麼可能呢？他在心裡大叫了聲，旋即又命令部隊奮力殺出重圍。定楊軍中多是傷兵，今又遭遇唐軍的突然襲擊，而且爲首的還是勇猛無比的秦王李世民，誰不嚇得面如土色，兩腿直打哆嗦呢！他們被唐軍打了個措手不及，一個個驚慌失措，亂成一團。爲了保命，他們只能倉促應戰，奮力搏命。
李世民的輕騎兵十分驍勇，而且有備而來，自然佔據了絕對的優勢，他們將尉遲敬德的殘部團團圍在垓心廝殺。但見斷臂殘肢四處亂飛，殷紅的熱血噴射在地面，慘號之聲此起彼伏，不絕於耳。尉遲敬德見狀，悲不處勝，然仍舊催促部下人馬向前突圍。他知道，自己已無退路，只有往前衝出條血路，纔有活命的機會。因爲，他看見了李世民在自己身後縱馬揮槊掩殺。如果自己後撤，那無異於自尋死路。
兩軍混戰一陣，定楊軍死傷過半，所剩士卒也陷入到極度的絕望與恐惶之中。他們清楚自己已身陷絕境，無論怎麼拼殺也無法逃唐軍的包圍圈。於是，不少人爲了活命，只好不顧往日主帥對自己的恩惠，紛紛拋戈棄戟，伏地請降。
事已至此，尉遲敬德也不阻攔自己手下投敵，只顧着自己突出重圍。此時，他已縱馬舞槊殺至前頭，眼看就要逃出唐兵的包圍圈。可就這此時，唐將秦武通拍馬舞刀從一側閃將過來，一把攔住尉遲敬德的去路。尉遲敬德大怒，舉槊直刺敵將。秦武通眼疾手快，一刀抵住尉遲敬德的槊。只聽噹的一聲，迸出幾朵耀眼的火花。緊跟着，兩馬相交，兩員猛將大戰起來。尉遲敬德並不想斬殺秦武通，只想儘快抽身逃走。可秦武通不解人意，一味地纏着他鬥。這令尉遲敬德又氣又急，卻又百般無奈。他一扭頭看見李世民正朝自己殺奔而來，心兒禁不住砰砰直跳，料想自己難以逃脫。
在這危急關頭，尋相突然從身後殺來。他見尉遲敬德被秦武通纏住不放，便甩手一鞭打了過去。秦武通雖勇猛善戰，卻也抵擋不住定楊兩員驍將的夾攻。眼瞅着自己敵不過對手，秦武通只好一晃大刀，側向拍馬逃開。
尉遲敬德、尋相見秦武通閃到一邊，不禁一陣大喜。旋即，他們倆齊頭並進，奮力朝前衝殺過去。很快，他們就殺開了條血路，逃出了重圍。
待李世民拍馬趕到時，尉遲敬德、尋相兩員敵將已跑出了老遠，接着一拐彎就消失得無影無蹤。李世民悵然若失地嘆了口氣，然後轉身收拾殘局去了。這一仗打得相當出色，定楊軍方面除主帥尉遲敬德和尋相逃走之外，其餘士卒非死既降，而唐軍三千兵馬幾乎是毫髮未損。
部隊稍作休整，然後李世民便率勝利之師沿大路返回柏壁去了。
尉遲敬德、尋相兩將逃出安邑後，並沒有往蒲阪方向趕去，而是抄小道策馬朝柏壁飛奔而去。幸好，一路暢通無阻，他倆沒有受到唐兵的任何阻擊，日暮時分進入了柏壁大本營。尉遲敬德連敗兩仗，將自己所領兵馬全部葬送了，自知罪責重大。當晚，他便自縛入宋王營帳內請罪。
宋金剛見了敗軍之將，不禁勃然作色，痛罵了他一頓。尉遲敬德原來以爲宋金剛痛斥了自己一番後，就會從輕發落自己這位有功之臣。孰知事情完全出乎了他的預料，宋金剛非但不想輕饒他，還要按軍法處治，將他拉出去問斬。這讓尉遲敬德倒吸了口冷氣，他怎麼也沒想到宋王會這樣對待自己，內心深處油然而生憤懣與怨恨。雖說他此次的確犯了大過，但以往日的戰功完全可以彌補今日之過失，何故得受斬首之罪？他想不通宋金剛爲何要這樣處理自己，就強忍住心中的怒氣與正襟危坐在堂上的宋王據理力爭。
宋金剛一向霸道，不容手下對自己有絲毫的不滿與反抗。因此，他聽到尉遲敬德梗着喉嚨跟自己爭辯，胸間不由怒火中燒。他根本不聽尉遲敬德那番很有道理的解釋，自顧着往他身上潑髒水，給他頭上亂扣帽子，砍他的腦袋算是輕了，沒處以極刑也是給他足夠大的面子。尉遲敬德見宋金剛如此不講道理和人情，再也忍不住氣，竟然當廷跟宋金剛爭吵起來。堂堂宋王哪容得了手下將佐如此張狂，氣得呀呀直叫，大聲喝令一旁的刀斧手將尉遲敬德拖出去斬了。雖說那幾位刀斧手平日跟尉遲敬德親近，也十分敬重他的人品與才幹，然終是王命難違，只得緩步上前。