李世民奉旨，當日上午他就率領劉文靜、房玄齡、殷開山等將佐及十餘萬唐兵，浩浩蕩蕩地開赴河西。
在李世民向高墌進軍之際，秦州總管竇軌突然發兵攻打折墌城，他想趁西秦內部一片混亂之時拿下薛仁杲，建不世之功。然由於兵力不足，加之作戰部署上出了不小問題，不久竇軌就被薛仁杲打敗，只得倉皇逃回秦州。薛仁杲擊潰竇軌之後，乘勝揮師涇州，很快就將涇州城團團包圍。
薛仁杲的反擊實在太迅速、太突然了，唐軍根本無法及時援救涇州。於是，涇州便成了秦軍汪洋大海中的一葉孤舟，形勢十分危急。面對這種困境，城內不僅老百姓一片恐惶，就連守城士兵也感到害怕，心生投降的念頭，軍心也隨之漸漸渙散起來。
在這關鍵時刻，負責鎮守涇州的驃騎將軍劉感意志異常堅定，他決定與城池共存亡。爲此他恩威並重，一面好言安撫士卒，一面嚴明軍紀，對那些動搖軍心的逃降者嚴懲不貸，格殺勿論。如此一來，守城將士們個個振作精神，決定與劉感將軍一同堅守城池，等待援兵的到來。
薛仁杲急於速戰速決，可見城中敵軍遲遲不肯開城出戰，心裡頭不免有些惱火。他立馬令大將宗羅睺強行攻城，然幾次均被頑強的唐兵擊退了，無法如願登城而入。薛仁杲不僅武藝高強，智謀也了得。他見此情形也就不再施行強攻戰術，而是改用困守之策。他命令部下嚴防死守，不讓城內唐軍逃出城，以獲取糧草。這樣，過幾天城內必定斷糧，由此而生亂，到時他便可乘機殺入城中，攻佔涇州。
果不出薛仁杲所料，由於唐軍無法突出重圍運輸糧食，幾天後城內便斷了糧食，軍士們找不到一粒米熬粥做飯，只得喝水充飢。難奈的飢餓再一次沉重地打擊了軍心，城中不少守卒開始計劃着逃跑，甚至叛亂投降。爲了穩定軍心，劉感只得命後勤部殺戰馬給士兵食用。末了，他親手殺掉跟隨自己多年的心愛坐騎，把他分給將士們吃。爲了能讓自己手下能多吃點兒，他自己決不肯吃馬肉，只用煮馬骨的湯拌木屑充飢。
這一舉動把全體將士們都感動的直掉眼淚，一些感情豐富的士兵忍不住嚎啕痛哭。於是，城內不時響動着一片男子漢的哭聲。這份感動同時也堅定了將士們誓死保衛城池的決定，他們用自己最後一點力氣、最後一口氣抗擊敵人的多次進攻，一邊急切地等待着援兵的到來。
就在彈盡糧絕、城池即將陷落的危急時刻，長平王李叔良率軍前來增援。城內將士得知這一天大好消息後，頓時一片歡呼雀躍，熱淚縱橫。因爲他們相信，援軍一到敵軍必將撤退，自己的生命就無虞了，涇州城也會安然無恙。
不錯，薛仁杲從探子嘴裡獲知大唐援軍即將抵達涇州，先是一驚，緊接着急中生智，想出了一條毒計。他詐稱自己糧草已盡，向南撤兵。劉感見薛仁杲後撤，大喜，即命將士出城追擊敵軍。可是眼見士兵們一個個面容憔悴，有氣無力，他有些不忍心了，同時也擔心遭敵人暗自，也就作罷。他只好站在城牆上，眼睜睜地看着敵人撤走。幾個時辰過後，他的視線裡突然出現了一隊人馬，打着唐軍旗號。他知道是長平王的援軍到了，於是向守門士卒大呼一聲，然後跑向城門，準備迎接長平王和他的軍隊。
李叔良的部隊剛進涇州城不到兩天，就接到探子的情報，說是高墌那邊來人，想向長平王納城投降。李叔良一喜，當即就把那個塊頭不大、小眼骨碌直轉的聯絡員請進了自己官署，好生盤問了一番。那人機敏善言，把投誠之由說得滴水不漏，且口口聲聲起誓表忠心。李叔良一番思量最終還是信以爲真，當下他就指派劉感率軍前去接管高墌城。
劉感沒有爽快地奉命行事，因爲他始終認爲其中有詐，怕中人圈套。他不止一次向李叔良表達自己的懷疑與擔憂，可長平王就是聽不進去，認爲高墌守軍投誠千真萬確，毋須多疑。其理由是，高墌原爲大唐屬地，守軍多爲關中人。再者，秦王李世民已率大軍征討西秦，高墌守軍因害怕而易旗投降，這不是挺合乎情理，有什麼好懷疑的？聽過這席話，劉感思想有所改變，同時軍命不可違。於是，次日他只得率自己部下前往高墌。
四天後，劉感率領部隊來到了高墌城。這時，那位隨同他一道而來的聯絡員藉故走開，且一去不回。對此，劉感很生氣，當即就派人去把他找回來。可找了半天，他傢伙也沒露臉。劉感腦子一激靈，一種不詳的預感襲上了心頭。於是，他趕緊扯開喉嚨向城牆上的守軍喊話，一邊令手下敲門。可是半天過後，也沒人應聲出來開門迎接。劉感感到不對勁，就命令士兵點火燒城門。城上的守卒見火起，一面大罵城下唐兵，一面大盆大盆往着火處澆水滅火。見此情狀，劉感確信城中之人是詐降，自己中了薛仁杲的奸計。於是，他即刻大聲命令步兵撤退，自己率精兵斷後。
劉感率軍還沒走出多遠，就舉頭望見城上點燃三處烽火。不好，薛仁杲率軍來截擊了！劉感大驚失色地高叫了聲，下令將士奮勇殺敵。
果然一會兒後，薛仁杲率大軍從南原如潮水般直奔而來，將劉感的部隊團團圍在百里細川。一時間，山川之中一片殺氣騰騰，喊殺聲猶如巨雷轟響，震天動地。唐兵奮勇殺敵，欲殺出重圍，無奈敵軍多於其數倍，且個個勇猛兇悍。漸漸的，他們招架不住敵軍的圍攻，一個個倒在血泊之中。於是，鋪滿枯枝敗葉的地面上橫七豎八地躺着渾身是血、肢體不全的屍體。
劉感眼瞅着此等慘狀，心如刀割。此刻，他將內心深處的劇痛化作對敵人的切齒痛恨，化作一股強大的力量。他兩眼冒火，使出全身的力氣旋舞着手中的那柄方天畫戟，大吼一聲衝向層層包圍過來的敵軍。他一口氣連殺十餘人，臉部和戰袍上染滿了敵人的鮮血。敵軍將士見他如此勇猛無比，一個個嚇得屁滾尿流，抖着兩腿直往後逃竄。很快敵軍陣營一片混亂，他們自亂了陣腳。見此情形，劉感大喜，欲乘機殺出重圍。於是，他縱馬揮戟直朝敵陣薄弱之處殺將而去。
薛仁杲豈肯眼睜睜看着煮熟的鴨子從自己手上飛走掉，他瞧見劉感向西逃跑，便猛一策馬追趕上去。不多時，他往左側一繞，截住了劉感的去路。劉感看見形體彪悍、滿臉殺氣的薛仁杲也無絲毫畏懼，挺戟猛刺過去。薛仁杲見狀，先是一閃，接着就揮刀向劉感的頭部大力劈將過去。兩馬相交，大斗數十回合，不分勝負。這令一向以武功蓋世而自負的薛仁杲大動肝火，他大喝一聲，使出全力的力氣將大刀劈向敵手。可不巧的是，劉感彎腰一閃身，那刀不偏不倚深深地陷進旁邊水桶般粗大的樹幹中。薛仁杲猛力一抽，一時沒把馬拔出來，不由急出一身冷汗。劉感回過頭，見狀，不禁一陣暗喜，揮戟直刺對方的要害處。
就在這危急時刻，大將宗羅睺大喊一聲休傷我主，電閃般飛馬過來，一槍把劉感的方天畫戟擋在半空中。薛仁杲得救了，他驚魂未定地衝着手下大吼着活捉劉感。宗羅睺聽命，揮舞着那把銀槍直取劉感。劉感拚命抵擋，然終因體力不支，漸漸招架不住。這時，宗羅睺覷得一良機，一槍刺中劉感的坐騎。那馬大嘶一聲，高高躍起，將主人掀翻於地。宗羅睺眼疾手快，一把將槍刺向重重摔倒在地上對手。緊接着，幾個士兵應命跑上前，將劉感死死按住，用粗繮像綁糉子一樣把他綁了。
薛仁杲將唐兵統統殺掉，又活捉了他們的將領，可謂是大獲全勝，故而欣喜萬分。他揮起馬鞭狠狠地抽了通劉感，然後把口流鮮血的戰俘綁在他的馬背上，指揮全軍將士火速趕往涇州。
幾個時辰後，薛仁杲的大軍便踏着滾滾塵土，飛奔到涇州城下。涇州守將見敵軍包圍了城池，惶恐萬狀。長平王也感到驚愕不已，想高墌不是降大唐了嗎，薛仁杲怎麼這快就率大軍抵達涇州呢？還沒等李叔良把這個問題弄明白，薛仁杲就扯開喉嚨向站在城牆上的長平王喊話：
“長平王，你已中朕之計了，還不快快開門投降！”
此語隨着傍晚清冷的秋風送到了李叔良的耳朵裡，使他不由得愣了半晌。回過神來，他才明白了是怎麼回事。這個畜生，竟然敢設計害本王！李叔良恨得把牙咬得格格作響，卻說不出半個字兒。默然良久，他突然手指馬背上的薛仁杲，惱羞成怒地大聲罵道：
“你是何人，一粗野小兒耳，竟敢叫本王投降！哼，等我大唐援兵到，定要殺你個片甲不留！”