這會兒，宋金剛渾身解數也差不多用光了，心中一片茫然，不知該怎麼辦纔好。他神情沮喪地坐在馬背上，看見士兵們鬆鬆垮垮地坐在地上也不生氣。他知道，李世民是鐵了心不出戰，不管部下怎麼努力都將白費。現在看來，要想擊退唐軍，就只能強攻。於是，他便再次提出強攻的決議。
不過，楊伏念一如既往地表示反對。他以爲此時軍士疲累，當立即引兵返回，堅守營寨，明日再戰。尉遲敬德也認爲楊伏唸的主張相當正確，因而不贊成宋金剛的決定。然而，此時宋金剛心意已決。因此他不顧楊伏念再三勸諫，一意孤行地下令向唐營發起進攻。末了，楊伏念只好無奈地長嘆一聲，轉身朝自己的部隊緩步走去過。他隱隱預感到一場大敗即將來臨，但他還是積極做好戰前準備，同時也暗自做好逃跑的打算。
此時，西天的那輪血紅色的太陽正挨着遠處的山峰緩緩沉落。不一會兒，隨着天際最後那抹炎黃色的光亮消失，四周一下子就暗淡了許多。李世民騎着自己心愛的戰馬，高高地立在瞭望臺上。透過輕煙似的暮靄，他看見了定楊士兵大都依然坐在地上歇息，而宋金剛正揮舞着手中的大刀怒氣衝衝地對着他們大聲叫喊，命令他們趕緊披甲執械準備戰鬥。敵軍的這一舉動令李世民猛然意識到了什麼，他即刻明白此時正是自己率軍出戰的最好時機。不錯，今敵軍應該受到飢渴與疲乏的雙重摺磨，已經沒有了多少戰鬥力。同時，他們又因遲遲不見唐軍出營，戒備之心有所鬆動。若此時出擊，必能打他們一個措手不及，一戰而大敗他們。這麼一想，李世民就高聲下令全軍立即出戰。
很快，八千精兵在李世民的率軍下，奔出營門，朝定楊軍飛也似的衝了過去。宋金剛萬萬沒料到自己還沒來得及率軍攻打唐營，李世民就引兵突然襲擊自己。爲此，他不禁一陣驚慌，一邊扯着大嗓門命令手下迎戰。然而，士兵們被唐軍的突襲驚呆了，一時間竟不知所措。等他們反應過來，唐軍已經殺到了自己面前。無奈之下，他們只能手忙腳亂地舉起手中的兵器抵擋，不少人還來不及動手，就倒在唐兵的刀槍之下。
李世民見敵軍如此慌亂，如此不堪一擊，大喜。他一邊揮舞着長槊奮勇殺敵，一邊催促部下人馬快速前進。當衝殺到陣中時，他猛地一擡頭，瞧見一位黑臉紅須的大漢手舉馬槊左衝右突，如入無人之境。他不由得驚呼一聲，縱馬飛奔過去。一剎那，兩把長槊就交在半空，哐噹一聲，迸射出一串金黃的火星。尉遲敬德見是秦王李世民，也不答話，只揮舞着手中那把馬槊直刺過去，且招招欲置人於死地。李世民也不含糊，使出渾身的力氣與對方纏鬥。大戰過百餘回合，也難分高下。李世民一面戰，一面暗暗佩服尉遲敬德的蓋世武功，想若能得到這員猛將，可抵千軍。尉遲敬德也是打心裡欽佩李世民智勇雙全，可謂是百年難遇的英雄豪傑呀。儘管兩人心裡面都敬服對方，但手中那條馬槊卻是越鬥越猛，越戰越狠了。
兩人鬥過數十回合，依然是平手。李世民畢竟年輕氣盛，一心想打敗對手，因而遲遲不肯鬆口氣。尉遲敬德也是個好勝心極強的驍將，他哪肯輸給面前這個毛頭小子，因此將自己平生所學都使了出來。但見兩條馬槊在昏暗的空中如電光般疾速閃動，發出陣陣清脆響亮的撞擊聲，火光四射。
正在尉遲敬德鬥得正酣之際，突然從身後傳來了一陣巨響。他猛一回頭，瞧見殷開山、程知節、李君羨等唐將率大軍從後面包抄過來。他知道自己的部隊已經被唐軍從四面包圍，想要擊敗他們已是不可能的事了。於是，他急中生智，一把舉槊擋開李世民的馬槊，打馬直往左側奔逃。李世民怔了一怔，回過神後策馬追過去。還沒跑出幾丈之遠，斜刺裡忽然殺出一員大將，一把截住了李世民的去路。李世民大怒，揮槊朝他胸口刺過去。但見那人雙鞭一甩，呼地一聲把李世民的槊擋開了，接着又是一鞭朝他的頭頂打過去。李世民眼疾手快，身子往下一歪，那條閃着銀光的鐵鞭就撲了空，從他頭頂上方掠了過去。尋相不想再也李世民纏鬥，趁他挺直腰身之際，揚鞭打馬，飛身追趕尉遲敬德去了。
李世民見定楊士卒紛紛上前堵住了自己的去路，也就放棄了追殺尋相和尉遲敬德的想法，轉而把鋒利的槊尖刺向身邊的人馬。他一面朝前衝殺，一面四處尋找宋金剛。正所謂擒賊先擒王，他想要是自己能及時活捉或斬掉宋金剛，那戰鬥就可以很快結束了。可惜，他殺過大半個敵陣，也不見宋金剛的蹤影。這個該死的傢伙，到底躲哪兒去了！李世民氣憤地想，一面命殺過來的李君羨、程知節與自己一道尋找宋金剛這個賊首。
這時，宋金剛看見形勢不妙，已經率領餘部朝介州方向逃竄。由於宋金剛手下這班人馬皆爲精銳，那路的唐兵難以抵擋，因此他們很快就殺開了路。眼看就要突出重圍了，宋金剛不禁喜出望外，他對着身邊的楊伏念哈哈大笑一陣，說天不讓秦王滅宋王啊。
可笑音尚未消失，前面就突然響起了一聲斷喝，如雷鳴般，直把宋金剛震得魂不附體，渾身直哆嗦了下。他擡眼一望，見是唐將殷開山引兵把自己截住了。他先是一怔，緊接着揮起大刀朝殷開山頭頂劈過去。殷開山躍馬挺槍，一把擋住那把寒光閃閃的彎月刀，與對手打將起來。但見火光照亮的夜空下，槍來刀往，殺氣騰騰。宋金剛武藝不在殷開山之下，鬥過百餘回合也難分勝負。這時，楊伏念見宋金剛遲遲不能拿下殷開山，便也舞着畫戟往殷開山胸口刺來。兩員大將併力戰殷開山，殷開山漸漸地招架不住了。眼看就要讓宋金剛他們跑掉，恰好這時屈突通拍馬趕到。他揮舞着手中那條雙勾槍，直取楊伏念。楊伏念也不示弱，挺戟與屈突通鬥了起來。四將捉對廝殺，直鬥得天昏地暗，日月無光。
大戰一陣，宋金剛和楊伏念就漸漸處於被動。他們一心想盡快逃出唐軍的包圍圈，卻給屈突通和殷開山擋住了去路，心裡是又氣又急。可任他們怎麼努力，也無法從這兩員唐將手中脫身，這不免令他們陷入到絕望之中。然而，就在這時候，尉遲敬德和尋相兩員驍將從右側飛身過來。尉遲敬德舉槊直取屈突通，尋相也緊跟着揮鞭朝殷開山打過去。宋金剛見救兵到，大喜，一邊舉刀衝向屈突通，一邊令軍士奮力殺退唐軍。那些士卒看到了脫身的良機，就一個個振作精神，奮勇廝殺。不多久，唐軍快支撐不住了。這時，他們極需有精兵驍將前來增援，卻遲遲不見他們趕到。末了，殷開山和屈突通實在堅持不住，只好棄下宋金剛、尉遲敬德等敵軍，轉身往回殺過去。
於是，宋金剛、楊伏念、尉遲敬德等萬餘將士得以脫身。他們突破了唐軍的包圍，抄小路朝介州打馬飛奔而去。等李世民、程知節趕到時，他們已經跑出數裡之外，無法追趕。李世民只好長嘆一聲，撥轉馬頭，率軍重新衝入陣中廝殺。
定楊兵馬雖多，卻擋不住唐軍犀利的進攻，混戰一陣過後，死傷大半。他們看見自己被唐兵層層包圍住，無論怎麼玩命衝殺，也不可能突出重圍，一下子就陷入到悲觀絕望之中。然而，他們依舊做着無望的掙扎，因爲他們不想背叛自己所擁戴的宋王。直到他們從唐軍嘴裡獲知宋王已經把他們拋棄了，他們那顆忠誠之心才轟然坍塌了。於是，他們紛紛放下武器，伏地請降。只有數百名頑固分子，依然堅持着與唐軍爲敵。
秦叔寶一向敬重天下的忠貞之士，他看見那些寧死不降的敵將，心頭油然而生敬意。然而，秦叔寶一向敬重天下的忠貞之士，他看見那些寧死不降的敵將，心頭油然而生敬意。然而，各爲其主，他只能手持雙鐗衝向他們。那些定楊將士雖有一顆忠貞節烈之心，然武功平平，無法抵擋住山東豪傑秦叔寶手中那把出神入化的利鐗。一陣激戰過後，他們一個接一個地倒在血泊之中，成了鐗下之鬼。秦叔寶帶着些許惋惜之情凝視着橫七豎八地倒在地上的屍首和那流淌一地的血，然後揩了把臉上的血跡，揚鞭一打馬繼續往前跑。
這時候，山谷間的廝殺聲逐漸平息了下來。李世民身跨戰馬，手執長槊，高高地立在被無數火把照亮的夜空下，懷着那種勝利的喜悅與得意打量着面前堆積如山的屍體。這些戰死的將士絕大多數都是宋金剛的部下，他們少說也有兩萬之多，而唐軍損失的人馬不足三千。應該說，這是一場振奮人心的大勝，它重創了定楊軍的主力部隊，對平定劉武周這股割據勢力起到了決定性作用。