這一年，解憂公主的兩個先後被立爲烏孫大國王的兒子先後病逝，此時匈奴已安定，西域諸國莫不聽從大漢的號令，年近七十的解憂公主，在外鄉五十多年，用她的青春終於完成了當初孝武帝給她的使命。
她的兒子均已病逝，長孫星靡代爲大國王，已無再留下來的意義，而她也太懷念已經遠離了五十多年的故土。
“妾年紀已老，思念故鄉，希望能讓我返回家鄉，葬在漢朝的土地上！”
宣帝對這位在西域生活子五十多年，始終活躍在西域的政治舞臺，用其卓越的政治才能影響西域，配命大漢，遏制匈奴，將青春和一生的心血奉獻給了自己祖國的老人，心中即是敬佩，又是憐憫。
接到解憂公主的奏書，宣帝立即派使者前往烏孫將解憂公主以及他的孫兒、孫女三人接回長安，並用真正公主的禮儀接待了她！
這一年的冬天解憂公主終於回到了她闊別五十多年的祖國.
劉解憂，因祖父楚王劉戊參與了景帝時期的“七國之亂”，成爲罪臣，從此劉解憂及其家人便被犯忌和排斥。劉解憂出生在一個楚王府偏狹簡陋的屋子裡，無人問津。
艱辛的環境並沒有讓劉解憂就此沉淪，反而養成了勇敢、堅強、樂觀的性格。
漢武帝時期太初四年，當漢朝的劉細君公主因不適應外族的風俗抑鬱而終後，劉解憂接替劉細君被封爲公主遠嫁西域，嫁於當時的烏孫王軍須靡。
因風俗不同，解憂公主被軍須靡冷落，被匈奴公主排擠，然而這些卻讓堅強樂觀的解憂公主越挫越勇，終於在軍須靡死後，解憂公主迎得了機會。
隨着烏孫習俗，解憂公主和匈奴公主又同時嫁給了繼任的烏孫王，軍須靡
的堂弟翁歸靡，這一次被冷落的成了匈奴公主。
解憂公主與烏孫王翁歸靡感情和諧，生了三男兩女。同時解憂公主也藉助烏孫王后的名義正式走向了西域的政治舞臺，積極的傳播大漢的文化。
在這些年裡，解憂公主充分的表現的自己的政治天賦，她徹底的將烏孫拉到大漢一邊，並且使烏孫國力上升，不再忌憚匈奴。
這些使原本的西域霸主匈奴感到非常不安，於是在元平元年（前74年），昭帝病重時，派大軍攻佔了烏孫鄰國車師國，並派重兵在車師屯田，接着以車師爲跳板，對烏孫大肆擄掠，威脅烏孫交出解憂公主，斷絕與漢朝的往來。
大軍壓境，不停的騷擾和威脅，烏孫內部也人心惶惶，爲了一個外國公主，這不值得啊，一時間爭論紛紛。
此時解憂公主的尷尬處境可想而之，然而她仍然用期政治天賦說服了烏孫王，堅決不答應匈奴的要求。同時上書給漢朝，請求漢朝出兵救援烏孫。
然而此時，昭帝剛崩，漢朝的皇帝都還沒找到，哪裡有心思理解憂公主
解憂公主就是這樣一邊不停的上書盼着大漢的援兵，一邊說服着烏孫國的民衆抵抑匈奴，一樣一拖就拖了三年，天知道這四年她是怎麼熬過來的。
終於，本始二年，大漢的政治交接已平穩，終於可以騰出手來對付匈奴了，而且是大手筆。
大漢五路大軍共十五萬齊發，並且派常惠到烏孫協助烏孫王領精兵五萬夾擊匈奴。匈奴原本也是一個欺軟怕硬的，見大漢大軍到來，調頭就跑，因此大漢十五萬大軍收穫甚微。到是常惠和烏孫王所領的五萬烏孫軍斬獲無數，烏孫的困圍由此才解。
解憂公主經此一難，在烏孫國更俱
聲望！
她的子弟都對漢朝保持了忠心，她的女兒弟史嫁給了龜茲國國王，從此龜茲國世代忠於漢朝，他的小兒子萬年被封爲莎車國王，卻不到兩年因推行改革被莎車貴族聯合匈奴發生政變，而被殺害。
解憂公主藉着萬年的死，說服了烏孫王翁歸靡徹底斷絕與匈奴的聯繫，上書請將再嫁一個少公主與她的兒子元貴靡。這個計劃卻遭到了蕭望之的強烈反對，至使和親一拖就是五年，最後實施時，翁歸靡卻突然逝世。匈奴公主之子“狂王”發生政變，奪取了王位。
常惠建議幫助元貴靡奪回王位再將少公主嫁過去，卻又遭到了蕭望之的反對，從而使和親被廢，解憂公主被拋棄。
就是在這樣的情況下，解憂公主仍未放棄，此時，以宣帝的個性，解憂公主若上書請求回長安，宣帝一定會答應。然而解憂公主卻是選擇了一條更難得路，她又嫁給了“狂王”！
後來“狂王”失人心，與匈奴多方聯繫，解憂公主與漢使合謀殺“狂王”，失敗，又遭遇了一次屈辱。
如今雖然烏孫被迫分國，然而她終於熬到了匈奴降服！
回國宣帝賜給解憂公主田地、宅第、奴婢等，奉養優厚，朝見皇帝的禮儀同皇帝親生公主一樣，二年後，解憂公主逝世！
值得一提的是當初與解憂公主同去烏孫的馮夫人，在解憂公主歸國時一同歸國。然由於現作的烏孫大國王元貴靡之子星靡年幼，根本經不起小國王烏就屠的挑恤。
馮夫人又主動上書，表示原出使烏孫，鎮撫星靡。宣帝又是又派馮夫人出使烏孫，在西域都護任職。
解憂公主的故事就此結束。
她是中國最偉大的和親公主，沒有之一！
（本章完）