“負總責”的袁崇煥在北京外圍沒有和後金打一個像樣的仗，連不像樣的仗也沒有打過，以至於後金兵搖頭晃腦，走馬觀花來到了北京城，彷彿是在自家後院遛彎。
但是到了北京城下，雙方己經沒有虛與逶迤的空間了，必須撕下臉皮，給一個說法。
由於明軍在北京外圍沒有集結，而是四處開花，此時到達北京城的除了袁崇煥的部隊之外，只有宣府總兵侯世祿、大同總兵滿桂率領的少量部隊。
二十日，侯世祿和滿桂率軍在德勝門外與後金兵開打，戰事進行得十分慘烈，侯世祿所部招架不住，率先潰敗，滿桂孤軍奮戰，寡不敵衆，邊打邊走，最後僅剩百餘名士兵。
滿桂帶着敗兵退入關帝廟中，後來崇禎皇帝破例讓其避入德勝門甕城。
有些史書記載，被後金主力擊敗的滿桂部在向關寧軍防線靠攏時被關寧軍弓箭部隊攻擊，滿桂中箭，發現箭支上有袁崇煥部的標識，於是告到御前。
與此同時，袁崇煥率總兵祖大壽在廣渠門與後金展開戰鬥，後金軍敗退南海子。
後金退卻後，二十三日，崇禎在平臺召見了袁崇煥、滿桂、祖大壽、黑雲龍等將領。
袁崇煥身穿黑衣戴黑帽進宮（以示有罪），見到大臣後，袁崇煥危言聳聽，進行恫嚇，大肆渲染形勢危急，製造緊張氣氛，企圖讓朝臣出面提出城下之盟，與後金進行和談，解決五年平遼的難題。
他甚至威脅說：“滿人此來是要做皇帝的，己經算好了良辰吉日準備登極了！”朝臣都被這句話驚得目瞪口呆，一貫嚴肅的畢自嚴被驚出了吊死鬼的樣子，舌頭吐了出來，久久不能收回去。
此時除了袁崇煥以外，全世界都懷疑他是在謀款誘敵，有意製造危局，因此沒人願意提出和談，他的目的沒有達到。
見到了崇禎以後，袁崇煥又極力強調局勢危急，誘導皇帝議和。崇禎隱忍不發，顧左右而言它，只是對他表示慰問，並諮詢了戰守策略。
袁崇煥害怕引起懷疑，始終沒敢提出議和的建議，但是他請求援引滿桂的先例，讓部隊進城休息，崇禎斷然予以拒絕。
火燒得很旺，燒得時間也很長，然而揭開蓋子，水依然沒開。
袁崇煥見脅和不成，只好想辦法收場，以免露出狐狸尾巴。
二十七日，袁崇煥派出五百人的特遣隊，潛往南海子，向後金軍發炮，於是後金軍“逃遁”。
崇禎看到後金己經撤退，決定逮捕袁崇煥。十二月一日，在做好京城的警衛工作後，崇禎以“議餉”的名義召見袁崇煥，同時密敕滿桂、黑雲龍、祖大壽赴召。
見面後，崇禎劈頭蓋臉地質問袁崇煥殺毛文龍、致敵兵犯闕、射傷滿桂三件事，袁崇煥沉默無語，於崇禎下令將袁崇煥“拿擲殿下”，投入詔獄。站在一旁的祖大壽受到驚嚇，戰慄不己。
此時後金軍己經走到了盧溝橋，聽說了此事，竟然又殺了回來，崇禎任命滿桂爲總理，統率明軍迎戰後金。
十二月七日，雙方在永定門外戰開了一場血戰，在這場戰役中，明軍傷亡很大，滿桂和總兵孫祖壽戰死，另外兩位總兵麻登雲、黑雲龍被俘。但是後金死傷也很慘重，不得不撤出戰鬥，北京城保住了。
這是一場遲來的決戰，在這場戰役中，名將之花滿桂，凋謝在北京城下。
作爲軍人，滿桂是完美無瑕的，他從來不選擇對手，打仗很玩命，幹活很實在。無論在遼東還是在京師，滿桂打過的仗可以概括爲一句話：我來了——我看見了——我打了——我贏了。
他打仗只有兩個結果，一是戰無不勝，二是每戰必定受傷，然而這次，滿桂受傷後再也沒能站起來，爲了保衛國家，他戰死疆場，實現了一個軍人的價值。
他是大明的戰神，國家的棟樑之材。滿桂死後，明軍中無人再能與後金爭鋒。
請向滿桂致敬！
與此形成鮮明對比的是，袁崇煥的心腹大將祖大壽擔心受到牽連，大敵當前的情況下，竟然擅自帶領明軍主力關寧兵跑回錦州，缺席了永定門外的這場大戰，並對戰局產生了重要的影響。
十二月末，皇太極率軍東歸，沿途攻下遵化、永平、灤州、遷安四城，讓阿敏率兵駐守，其餘部隊返回瀋陽。
崇禎讓人從獄中取出袁崇煥手書，去召回祖大壽，並讓孫承宗以個人關係影響祖大壽，祖大壽這才放心回師入關，投入到收復永平、遵化一帶的戰鬥中。