治兵，說到列陣，首先要治兵，要使士兵做到聞鼓出擊，聞金退兵的概念，具體到列陣時的排列，直擊還是迂迴，由兩，伍長之類的下級軍官看中軍旗決定，一伍的成員本身就是一個小的戰鬥集體，大致分（按步兵計）殳，戈，戟，矛，弩五兵，以長兵器和遠射兵器爲主（短兵缺乏也與當時的青銅器鑄造工藝不精，難以造出適合短兵相接的長劍有關），後又去殳加入大盾，這其中弩兵站第一排（近戰時撤至最後）持盾兵站第二排（兩軍對射時到第一排），其下是戈，戟，矛三件長兵器，戈在最前，以橫掃爲主，主要對付對方的戰車和戰馬，戟可掃可刺，屬於多功能兵種，矛以刺爲主，主要作戰對象是對方的作戰人員，各伍之間成縱列向前推進（伍爲陣型之中最小的作戰單位，四伍爲一兩，五兩爲一旅,五旅爲一師，五師爲一軍，皆爲春秋以前兵制）。
之間嚴格禁止有個人英雄主義的出現（再直接一點就是說，不允許逞匹夫之勇），這大概也是秦以前單騎突陣的情況不多的原因（單獨一輛戰車，突擊訓練有素，配合精熟，基本以長戟，長矛爲主要兵器的重陣，跟送死沒什麼區別）.?再來重點說一說當時的兵器狀況，也許會有助於瞭解爲什麼秦代以前陣那麼流行。
前面說了，青銅器時代短兵刃不可能做得很長，一般到50~80cm之間，這樣短的兵刃，韌性又不好，易斷，用來作主戰兵器好像不適合。主戰兵器最主要的就是穩定性，攻擊性倒是其次，而以長戟，長矛和戰車爲主要兵器，近身的時候。
特別是面對的是吳，越這類以短兵爲主的步兵時會很吃虧（吳越的鑄造工藝比當時的中原要發達，這點從越王劍可以看出來），畢竟長達兩丈四尺（5.5~6米）的長戟運轉起來是遠不如只有60~80釐米的劍的（雖然也有長一丈二尺的短矛，但那是以投擲爲主要作戰方式的，也可以近戰），結果是隻要對手能搶進身來，則長兵器的一方几乎必敗，爲了有效地進行對抗，只有使對手不得近身，這就需要配合，也從客觀上推動了陣的發展。只有戈，戟，矛有效配合，才能使對手不得近身這點道理其實是很容易理解的。
軍備，還有一點，秦以前由於長期處於戰爭之中，各國的常備軍數量龐大且有效（既便是臨時徵召的士兵也有很高的戰鬥技能和很強的紀律意識，因爲他們時常要被徵召），也從客觀上保證了陣對他們能進行有效的約束.也保證了將領們能有效地排出他們想要排出的，最適合戰場形勢和雙方兵力對比的陣勢，這一點很重要，也是這時的軍隊和以後的中國戰爭時大量的烏合之衆的區別。（自漢以後，只有岳家軍的步兵陣才能算是真正的陣，對，還有戚家軍）秦滅六國，天下一統，秦二世時，陳勝吳廣起義，天下重又大亂，涌現出兩股有影響力的義軍。一是西楚霸王項羽（名籍），二是漢王劉邦（字季）。
應該說這時的步兵陣在中國幾乎已發展到一個**，隨着三十幾萬秦軍主力被項羽在鉅鹿擊敗，早期的楚漢爭霸幾乎再也沒有出現過大兵團，有組織的將陣用於戰爭。這樣比劉邦更強悍的項羽佔盡了優勢，一度將劉邦打得狼奔琢突，潰不成軍。
只是在韓信出現之後，漢軍才憑藉其出色的用兵，有效的戰陣（二者缺一不可，再強的計策，再突然的奇襲，士兵不守紀律也是徒勞，試想漢，趙井陘之戰，一萬老弱漢軍能擊敗二十萬趙軍，背水一戰是不假，但若沒有有效的陣，能堅持到漢騎偷襲成功嗎？），終於擊敗不可一世，只憑勇力的西楚霸王。
楚，漢爭霸從總體來說，只是烏合之衆的較量，有效使用陣的情況很少。
騎兵陣法，漢帝國建立後，隨着北方匈奴的屢屢入侵，漢軍的步兵又幾乎沒有用處（戰不能勝，勝不能追，敗不能逃），只好憑藉強大的國力組建龐大的騎兵集羣，而騎兵又不大可能象步兵一樣進退有序地列陣，（儀仗兵也許能做到，但大規模的騎兵再拘泥於陣而不能放膽突擊，就將騎兵的優勢徹底放棄了）同時也將步兵的陣近乎完全放棄。（只有弩兵的戰術雁行陣還保留着）
騎兵的戰術大部份時間裡就是正面突擊，長途奔襲，戰略合圍，斷敵後路等等，即使是騎兵戰術的祖師爺匈奴人也只有這些。但這時的漢驃騎大將軍霍去病琢磨出了一種新戰術，車懸。
（玩過三國八的人一看就知道怎麼回事，另看過日本電影；的朋友也能從影片中找到一些漢家騎兵的影子，哪裡面出現過車懸之陣）車懸其實也就是突擊戰術的威力加強版，但比突擊要霸道很多，也不像突擊哪樣一窩蜂似的一擁而上，更注重各騎之間的間隔，（前後，左右，各兵器的使用，有時甚至還有意將橫列的間隔拉得大一點，以使敵軍有空隙可以躲，不至於堵住前軍的路，留給後邊的騎兵收拾）配合，等於一個騎兵版的錐行陣，不同之處在於寬度要更大一些，?漢帝國建立後，隨着北方匈奴的屢屢入侵，漢軍的步兵又幾乎沒有用處（戰不能勝，勝不能追，敗不能逃），只好憑藉強大的國力組建龐大的騎兵集羣，而騎兵又不大可能象步兵一樣進退有序地列陣，（儀仗兵也許能做到，但大規模的騎兵再拘泥於陣而不能放膽突擊，就將騎兵的優勢徹底放棄了）同時也將步兵的陣近乎完全放棄。（只有弩兵的戰術雁行陣還保留着）
騎兵的戰術大部份時間裡就是正面突擊，長途奔襲，戰略合圍，斷敵後路等等，即使是騎兵戰術的祖師爺匈奴人也只有這些。但這時的漢驃騎大將軍霍去病琢磨出了一種新戰術，車懸。（玩過三國八的人一看就知道怎麼回事，另看過日本電影；的朋友也能從影片中找到一些漢家騎兵的影子，哪裡面出現過車懸之陣）車懸其實也就是突擊戰術的威力加強版，但比突擊要霸道很多，也不像突擊哪樣一窩蜂似的一擁而上，更注重各騎之間的間隔，（前後，左右，各兵器的使用，有時甚至還有意將橫列的間隔拉得大一點，以使敵軍有空隙可以躲，不至於堵住前軍的路，留給後邊的騎兵收拾）配合，等於一個騎兵版的錐行陣，不同之處在於寬度要更大一些，深度窄一些。
因爲車懸陣從嚴格意義上來說並不能算是陣（至少相對步兵的陣來說是這樣，並沒有各兵種間有效的配合，純騎兵的衝擊戰術），所以後世兵家大都不認爲有此陣，如；，；（諸葛亮），；（作者不詳，成書於宋代）都對此陣抱不置可否的態度，個人認爲還是真實存在過的，只是隨着中國騎兵的衰弱，後人無法親身感受其威力罷了。總的來說，這一時期陣的發展處於停滯，甚至是倒退狀態，因爲步兵只是處於守城，護衛的地位，不怎的要他們上陣廝殺。
騎步合陣，兩漢之後，進入三國兩晉，中國在騎兵方面對北方民族的優勢喪失殆盡，（不管是戰馬的來源，數量，還是長於騎術的士兵，以致於當時評價一個將領武藝精熟也要用“弓馬嫺熟”來表示，而這在兩漢時是很正常的事，因爲當時有大量的邊地良家子）不得已重操舊業，又把陣這個東東給提了出來。
但這時的步兵陣威力已大不如前，首先是陣所遇到的對手不同於戰國時期了，當然自身也不同，多以步騎兵混合軍隊，總不能將騎兵放在步兵陣中吧？這樣將大幅降低騎兵的威力，而不能將騎兵的作用進行有效的發揮，這個將領幾乎也就是個常敗將軍了。另外這時的兵員也大成問題，人口之少難以想像，能提起兵器上戰場的更是少之又少，（如蜀漢政權，不足百萬人口，兵員竟有十幾萬，怎麼也想像不出這都是些什麼兵？）這種結果使得這時期的兵員質量差到無以復加的地步（當然也有少量精兵），又不可能對他們進行有效的訓練，（戰爭頻繁，時間不等人啊，你還沒訓練好，敵軍就打來了，只好上，而河西兵，岳家軍都是經過常年的訓練纔出來的）那又怎麼辦？最典型的是曹操的打法，他可以說是深知陣的奧秒，不在兵的多少，而在紀律是否嚴明，士兵是否有足夠的戰鬥力。（雖然道理很淺顯易懂，但要真正做到這一點就不太容易，很多庸才只知其形，不知其髓，最後畫虎不成反類犬）選其精銳，練成精兵，（時間非常長，也非常有效，因爲他們的統帥是孟德）而以騎兵單獨作戰，執行諸如急襲，包圍的戰略目的。（所謂以正合，以奇勝，也就是將純步兵爲正陣，將騎兵作爲決定性的力量，不追求一城一地的得失）不求數量上的優勢，這也是他能以兩萬兵擊敗十倍於已的袁紹軍的主要原因。（從破黃巾得青州兵到對袁紹開戰，近?十年的時間，這個時間是諸葛亮所無法擁有的）又大敗於赤壁的原因跟這也有很大關係。（水戰，河流衆多，不適合步兵擺陣，騎兵又沒有突襲的空間，再加上大量新加入的荊州兵，其實這些荊州兵對其軍隊的戰鬥力是個負增長的因素，否則也不會潰敗成哪樣）相同的戰例還有淝水之戰，百萬秦軍一敗塗地，（當中有大量新招入的新兵）而此之前，前秦軍隊幾乎都是以弱敵強，卻累戰累勝，王猛還以十萬步兵列陣擊敗了前燕的數十萬鐵騎，可見陣的威力。
古代作戰的十大陣法，是中國古代小說家戲化演繹的中國古代進攻防守的排兵佈陣法。在唐代有關薛仁貴的演義中可見有記載，詳細爲：一字長蛇陣，二龍出水陣，天地三才陣，四門斗底陣，五虎羣羊陣，六丁六甲陣，七星北斗陣，八門金鎖陣，九字連環陣，十面埋伏陣。
另有版本：（1）?一字長蛇陣、二龍出水陣、三山月兒陣、四門斗底陣、五虎巴山陣、六甲**陣、七擒七縱陣、八卦陰陽子母陣、九宮八卦陣、十代明王陣、天地三才陣、包羅萬象陣，（2）?一字長蛇陣、二龍汲水陣，天地人三才陣，四門兜底陣，五虎攢羊陣，六子連芳陣，七星斬將陣，八門金鎖陣，九曜星宮陣，十面埋伏陣。
事實上，中國古代陣法沒這麼複雜，可簡單分爲進攻和防守，戰國時期的《孫臏兵法》集古代兵法之大成，總結先人經驗，系統完整地將“陣”分爲十種陣型，即：“方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣”。另外還有用以射擊的“雲陣”，圍敵的“贏渭陣”，奇襲的“闔燧陣”，備受推崇的諸葛亮改進過的“八陣圖”、“梅花陣”，種類不下二十種。
十大陣法變化，十種陣法變化簡述：攻打一字長蛇陣的頭或尾，另一頭轉過來，形成二龍出水陣。
中間向前，形成天地三才陣。
兩頭回撤，形成四門兜底陣，互相穿插，變成五虎羣羊陣。
然後按照六丁六甲排列，即六丁六甲陣。
隨後一半拉成線（可隨意變化），一半如同四門兜底陣一般，即北斗七星陣，環繞一圈，按八卦陣佈陣，留八個出口，變成方形，即八門金鎖陣。
按九宮排列，每格兵將穿插，逐漸如同一體，互相交穿，即九字連環陣。
最後變成十面埋伏陣，十陣變化無窮，難以抵擋。
陣圖，所謂陣圖，就是將陣法繪製成圖形，畫在錦上、紙上、地上或者用砂石堆砌，形成直觀的實物，這就是陣圖。諸葛亮紀錄陣法的文字沒有流傳下來，八陣圖在唐代就已經失傳。但是據說諸葛亮曾經壘石作八陣圖，據說魚腹江邊的八八六十四堆壘石遺蹟，就是諸葛亮所遺留的八陣圖，結合關於諸葛亮八陣圖的隻言片語，進行合理模擬，現代兵家認爲八陣是一種集團方陣，每個八陣都具有八個小陣分佈在中央的中陣四周的八個方向上，八陣的中央是大將，金鼓旗幟，以及直屬的兵馬，這就是中陣。
每個小陣都有天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇等代號。這就是《李唐問對》中的“陣數有九”的說法，所以宋代還有將八陣叫做九軍陣。而每個方向的陣編組爲六小陣，中陣編組爲十六小陣，整個大方陣共有六十四小陣，正好符合魚腹江壘石遺蹟的八八六十四堆壘石的數量。
大方陣之後可能還有遊騎構成的二十四小陣，一共是八十八小陣。這些小方陣可以是?騎兵、步兵、車隊，由幾十到幾百不等組成，前排爲弓弩手、中間爲長兵器手、後排爲短兵器手（有時排列順序也不同）八陣爲了遲滯敵人進攻，發揮蜀軍弩兵的威力，在防禦時還設置衝車、鹿角、鐵蒺藜等障礙。諸葛八陣屬於防禦性陣型，好處是沒有部署上的弱點，任何方向遭受攻擊，整體大陣不需要做出根本性的改變，一處遭到攻擊，兩翼相鄰的陣可以自動變爲兩翼，保護支援遭受攻擊之陣。