楚國及太平天國軍制
在軍隊的編成上，楚軍與太平軍基本相似，都是依據周禮，每五人爲一伍，二十五人爲一“兩”，兩的長官叫兩司馬。五個兩爲一個“卒”，設正副卒長。五個卒爲一旅，設旅帥或旅長。五個旅爲一個師，師設師帥或師長。五個師爲一個軍，軍設軍帥或軍長。
在這個基礎上，楚軍另有以兩個“兩”爲一隊，共五十人的常規編制。在以伍爲基本單位的前提上，伍以上，卒以下可以臨時自由編組，由軍銜最高的伍長或兩司馬出任臨時編組的指揮，以適應實戰的不同需要。更高一級的組合與此類似。幾個軍可以組合爲軍團，幾個軍團可以組合爲方面軍。一個方面軍歸屬一個“行營”指揮。行營相當於後世的大軍區。
楚王盧權參考後世軍銜制，儘量採用“古以有之”的名稱建立武官的軍銜制度，分別是下士、中士、上士、少尉、中尉、都尉、校尉、裨將、偏將、參將、副將、將軍（將軍都加具體的軍號，如渡遼將軍、徵北將軍）、大將、上將、元帥。上將位於大將之上，這是因爲在上古概念中“天子自將，則稱上將軍”，所以上將高於大將。
將軍級別以上都有特權，在轄區內生殺予奪。將軍以下則軍紀嚴整。所以將軍位置乃是楚軍中貴官和卑官的一條分界線。
太平天國則沒有軍銜制，其官品等級序列大體上如下：
一等
一級：正、又正軍師（東王、西王）
二級：副、又副軍師（南王、北王）
三級：主將（翼王、天德王）
二等：四級：燕王、豫王，國宗（諸王家族成員，在此兩階浮動）
五級：天侯
三等：六級：丞相、恩賞丞相（丞相分正、又正，副、又副，共二十四個）
四等：七級：檢點、職同檢點、恩賞檢點
五等：八級：指揮、職同指揮、恩賞指揮
六等：九級：將軍、職同將軍、恩賞將軍（含正、副將軍
）
七等：十級：總制、職同總制、恩賞總制
八等：十一級：監軍、職同監軍、恩賞監軍
九等：十二級：軍帥、職同軍帥、恩賞軍帥
十等：十三級：師帥、職同師帥、恩賞師帥
十一等：十四級：旅帥、職同旅帥
十二等：十五級：卒長、職同卒長
十三等：十六級：兩司馬、職同兩司馬
要特別說明的是，上面的丞相這一級只是表明等級，並不表明職務。創業五王各自都有私兵和自己的官僚系統，即各“殿”（東王爲東殿、北王爲北殿，翼王爲翼殿）丞相和六部尚書。在楊秀清掌權時期，東殿丞相及六部尚書才真正具備丞相和六部的職能。按教義，天王和東西南北翼五王都是天父（上帝）之子，彼此是同胞兄弟（特別注意，老大是耶穌基督即“天兄”，洪秀全是老二，馮雲山老三，楊老四，而六妹是楊雲嬌，石達開是七弟），以“某胞”互稱。所以這幾個人的權力是特別重的。他們的家屬全都是皇親國戚。
以後封的王，如燕王秦日綱、豫王胡以晃等人跟以上幾人都沒法比，他們是臣子，而上面的則是主子。他們的爵位隨時可以降，可以撤，而上述幾位的位置是教義決定無法動搖的（比滿清鐵帽子王還要鐵！按天國制度，他們是可以有自己的世襲地盤的，這纔是根據周禮而來的真正“封建”——封藩建國）。這點要特別予以區分。天京事變一出，之所以影響極壞，就是因爲諸王自打嘴巴，把基本的立國立教邏輯給搞壞了。所謂“天父殺天兄，江山打不通”，神聖光環一旦消去，人心自然散亂不堪，非常的難以捏合了。
根據徐簡在靖港試驗的鄉官制度，太平天國的鄉設鄉長一名，下面有人事局、司法局、教育局、武裝部等機構。另有巡檢司，掌握數百巡檢，用於捕捉盜賊，維持地方治安。上面對接縣衙的巡捕房。縣一級的吏、戶、禮、兵、刑、工六房不變，但刑房只管審案，對接鄉的司法局，捕盜職能獨立出來成立巡捕房。清代的縣以下建構很混亂，各稱上就有廂、圖、鄉、鋪、圩等稱呼，徐簡統一爲縣、鄉、村三級。各村村長自己推舉，但要得到鄉衙認可。每村分派一個“駐村大使”，負責傳達命令，督促鄉衙政令的實施。;