星宿的是用廿八星宿中，東方七宿－角、亢、氐、房、心、尾、箕，古人把它們想像成爲龍的形象，因位於東方，按陰陽五行給五方配色之說，東方色青，故名“青龍”。
而民間又有龍性淫旳說法，和牛交時生麒麟、和豬交時生象。
所謂龍生九子，都不像龍的說法，是這樣的——
大兒是叫囚牛：它平身喜愛音樂，故常立在琴頭上。如漢族的胡琴，白族的三絃琴等。而蒙古的馬頭琴也可能是囚牛的變種。
二兒子是睚毗：它平身愛殺所以多被安在兵器上，用以威攝敵軍。同時又用在儀仗上，以顯得更加威嚴。
三兒是嘲風：是隻獸形龍，樣子有點像狗，它善於瞭望，故多安在殿角上。據說可以威攝妖魔、消滅災禍。
第四兒是蒲牢：喜歡吼叫，人們就把它安在鐘上，大多是蒲牢的形象。據說它是住在海濱的，但卻十分怕鯨魚，一但鯨魚發起攻擊，它就會嚇得亂叫。故人們把木杵造成鯨的形狀，以令銅鐘格外響亮。
第五兒是狻猊：形似獅子。是外來品，隨佛教傳入中國的，所以性格有點像佛。它好安靜、又愛煙火。所以往往把它安在佛位上或香爐上，讓它爲佛門護法。
第六兒是霸下：又名贔屓，樣子似龜。相傳上古時它常背起三山五嶽來興風作浪。後被夏禹收服，爲夏禹立下不少汗馬功勞。治水成攻後，夏禹就把它的功績，讓它自己背起。故中國的石碑多由它背起的。
第七兒是狴犴：又名憲章，樣子像虎。相傳它主持正義，而且能明是非，因此它被安在獄門上下、門大堂兩則、以及官員出巡時肅靜迴避的牌上端，以維護公堂的肅然之氣。
第八兒是負屓：因它喜愛文學，故多安在石碑的兩則。
麼子是螭吻：又名鴟尾，魚形的龍。相傳是大約在南北朝時，由印度“摩竭魚”隨佛教傳入的。它是佛經中，雨神座下之物，能夠滅火。故此，螭吻由此變化出來，所以它多安在屋脊兩頭，作消災滅火的功效。
在中國四聖獸中，另外一個常常跟龍相提並論的就是“白虎”；虎，爲百獸之長，它的威猛和傳說中降服鬼物的能力，使得它也變成了屬陽的神獸，常常跟着龍一起出動，“雲從龍，風從虎”成爲降服鬼物的一對最佳拍檔。
而白虎也是戰神、殺伐之神。白虎具有避邪、禳災、祈豐及懲惡的揚善、發財致富、喜結良緣等多種神力。而它是四靈之一，當然也是由星宿變成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、婁、胃、昂、畢、觜、參。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中屬金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是從五行中說的了。
除了道教中的四靈包括了青龍白虎之外，連在風水師探勘墓地時，在地形前方左右兩邊突起的地形，可以當作墓穴的地方，都有獨特的稱號，稱之左青龍、右白虎，取其護衛之意，而在公堂中也有相同的裝飾，在左右堂柱上繪有青龍百虎，以其鎮壓邪靈。而在道教興起之後，龍虎被借用爲道家煉丹的術語，就是指“鉛汞、坎離、水火、陰陽”，等的同意詞。而道家煉丹分內外內丹煉氣，外丹煉丹藥，筆者才疏學淺不敢十分確定，內丹是就陰陽五行而言，龍陽，生於離，離屬火，故云“龍從火裡出”，虎陰，生於坎，坎屬水，故云“虎向水邊生”，兩者結合之後，一陰一陽，互相調和，稱爲道本，都是元神、元精的代表。而另外一種說法是，性屬木，木代表東方，於卦爲震，故比爲青龍；情屬金，金代表西方，於卦爲兌，金白色，故喻爲白虎。金能夠克木，故情多損性，而用二八之真精氣，使之*爲一，則金木無間，龍虎自伏而成丹，在人體中則以肝爲龍、腎爲虎，而外丹則仍取陰陽之意，以龍爲鉛，虎爲汞。
在古人心目中，老虎是可怕的東西，又是可敬的東西。可怕的是，它會食人畜。而可敬的是因其威猛無比，能夠避邪。如東漢有記：“畫虎於門，鬼不敢入”，“虎者，*，百獸之長也。能執摶挫銳，噬食鬼魅。今人卒得惡遇，燒虎皮飲之。擊其爪，亦能辟惡。此其驗也。”古人還認爲白虎是一種祥瑞：“德至鳥獸。”
最初的西天星神是熊和貓頭鷹，但後因古羌族的圖騰在由熊變爲龍的時候。而又到黃帝的向東發展時，龍的圖騰被帶到東方，跟“東方蒼龍星座”合而爲一，朱鳥則成了統一南方時鳳圖騰在天國的新居，因兩大部族融合而終於成“龍鳳呈祥”。作爲古代圖騰是東鳳而西龍，作爲星象則是東蒼龍而西朱鳥。到周朝以後，封建制度正式確立，五行思想也成熟，把天像重新劃分，朱鳥放到了南方，和祝融火神一起崇拜了。而西方的就崇拜白虎。在部族鬥爭及遷移，西北方的龍向東移，東方的鳳向南移，南方的虎向北移，全國顯示一個大週轉的觀念運動。到漢代五行觀念成了統一的思想，再補出玄武完成“四方之神”的配套。
司馬遷說：“東宮蒼龍、南方朱鳥、西宮咸池、北宮玄武。”在這裡的不是白虎，而是咸池。而咸池是主五穀的星，主秋季，因五穀是在秋天有收成的，所以就把它放在秋季，但它不是動物，如何能和龍、鳥、龜配成四靈呢？、咸池三星在五車中，天演南，魚鳥所扥也。所以在宋代己提出質疑：“蒼龍、朱鳥、玄武、各總七宿而言之。至於咸池，則別一星，自在二十八宿之外。”咸池還有一個解釋，就是太陽洗浴之所。“日出於暘谷，浴於咸池，拂於扶桑，是謂晨明。”可見咸池原是羌人視爲日出之處，咸池也就是鹼水湖，應是岷山地區的芋個湖泊，或是青海。由此可證明原始人所崇拜的星宮天象尚沒有青龍白虎的觀念。所謂：“麟鳳龜龍，謂之四靈。”把不屬於動物的咸池換成麒麟。後世有四靈有麟、四象有虎的習慣。
又由於白虎是戰伐之神，所以有多位的猛將被說成爲白虎星充扥世的，如：唐代大將羅成、薛仁貴父子等人。除此之外，白虎又被道教吸放，被神化起來，成爲了各廟宇的門神。
朱雀又可說是鳳凰或玄鳥。朱雀是四靈之一，也和其他三種一樣，它是出自星宿的，是南方七宿的總稱：井、鬼、柳、星、張、翼、軫。聯想起來就是朱雀了。朱爲赤色，像火，南方屬火，故名鳳凰。它也有從火裡重身的特性，和西方的不死鳥一樣，故又叫火鳳凰。
在古籍的記載中鳳是一種美麗的鳥類，而以它的歌聲與儀態爲百鳥之王，它能給人間帶來祥瑞，同時也擁有“非梧桐不棲，非竹實不食，非醴泉不飲”的特殊靈性，而由於它是“羽蟲”之長，所以和“鱗蟲”之長的龍在傳說中就漸漸成了一對，一個變化多端，一個德性美好，就成了民俗中相輔相成的一對，更由於龍象徵着至陽，而原來也有陰陽之分的鳳鳳爲雄，雌爲凰在跟龍相對之後就漸漸的成爲純陰的代表了。
而鳳凰它的原形有很多種。如錦雞、孔雀、鷹鷲、鵠、玄鳥燕子等等……又有說是佛教大鵬金翅鳥變成的。鳳凰神話中說的鳳凰是有雞的腦袋、燕子的下巴、蛇的頸、魚的尾、有五色紋。又請鳳是有五種品種，以顏色來分的：紅是鳳、青則是鸞鳥、白是天鵝、另有黃和紫的。
而玄鳥的說法就是從詩經說：“天命玄鳥、降而生商、它殷土芒芒。古帝命武湯、正域彼四方。”中，就是殷商說的後代說自己的先袓－契是由玄鳥生下來的，建立強大的商朝。因此玄鳥就成了商人的始袓了。司馬遷也記了這段歷史：“殷契、母曰簡狄，有絨氐之女，爲帝嚳次妃……三人行浴，見玄鳥隨其卵，簡狄取而吞之，因孕生契。”除了殷商之外，戰國時的秦，滿清的始袓和朝鮮新羅的始袓也是和仙女吞食玄鳥卵有關的。不論玄鳥或是鳳凰，都是隨道教的發展，而把它由一隻雀鳥，或孔雀或山雞等等……先變成一個半人半禽的、傳人兵法的仙女到完全是人的仙女，都是隨道教的發展的。
而在京城過去就有三座專祀玄女的廟宇，叫九天娘娘廟、玄女廟。在北方和南方的地方也都有玄女廟。
玄武是一種由龜和蛇組合成的一種靈物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是陰的意思。玄冥起初是對龜卜的形容：龜背是黑色的，龜卜就是請龜到冥間去詣問袓先，將答案帶回來，以卜兆的形式顯給世人。因此，最早的玄武就是烏龜。以後，玄冥的含義不斷地擴大。龜生活在江河湖海，因而玄冥成了水神；烏龜長壽，玄冥成了長生不老的象徵；最初的冥間在北方，殷商的甲骨占卜即“其卜必北向”，所以玄冥又成了北方神。
它和其他三靈一樣，玄武也由天下二十八星宿變成的：鬥、牛、女、虛、危、室、壁。而古時後的人對玄武它的解釋有以下的數種，“玄武”即龜。“玄武”，謂龜蛇。位在北方，故曰玄。身有鱗甲，故曰武。“玄武”爲蛇合體、龜與蛇交。
“玄武宿於殼中兮，騰蛇蜿蜒而自糾。”李善注云：“龜與蛇交曰玄武。”李賢注云：“亡武，北方之神，龜蛇合體。”“玄武”爲水神、北方之神。“玄武，水神之名。”河圖帝覽嬉：“北方玄武所生……鎮北方，主風雨。”
但玄武被後世的道士們升級做北方的大帝“真武大帝”。有別於其他三靈。其他的青龍和白虎，只做了山廟的門神，而朱鳥就成了又天玄女。